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一個(gè)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人離不開(kāi)好的核心配件,其中,伺服電機(jī)就是六軸機(jī)器人一個(gè)重要的核心配件,本文,就介紹一下國(guó)產(chǎn)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人伺服電機(jī)。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要被國(guó)外名企占據(jù)...
可依下列步驟作做檢查及確認(rèn):1.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合?伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合下使用,在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。請(qǐng)重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作...
數(shù)控電火花穿孔機(jī)采用交流伺服電機(jī)與普通電機(jī)相比有何獨(dú)特之處數(shù)控電火花穿孔機(jī)采用交流伺服電機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互...
用戶往往對(duì)電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離...
伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質(zhì)的差異。選擇哪一個(gè)取決于運(yùn)行模式、負(fù)載條件、價(jià)格等因素。基本上伺服的性能比變頻器優(yōu)越。因此,由變頻器變更為伺服時(shí),一般不...
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。三、計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越...
步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電...
1、伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基...
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)A:伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服電...
快速門(mén)中的伺服電機(jī)工作原理快速門(mén)中的伺服電機(jī)是用來(lái)控制卷簾門(mén)卷軸運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)核心配件,伺服電機(jī)通過(guò)將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成卷軸的角位移或者是角速度??焖匍T(mén)伺服電機(jī)在經(jīng)過(guò)接...
主電源1)電源電壓及波動(dòng)。應(yīng)特別注意與變頻器低電壓保護(hù)整定值相適應(yīng),因?yàn)樵趯?shí)際使用中,電網(wǎng)電壓偏低的可能性較大。 [9]2)主電源頻率波動(dòng)和諧波干擾。...
變頻器容量的確定合理的容量選擇本身就是一種節(jié)能降耗措施。根據(jù)現(xiàn)有資料和經(jīng)驗(yàn),比較簡(jiǎn)便的方法有三種: [9]1)電機(jī)實(shí)際功率確定發(fā)。首先測(cè)定電機(jī)的實(shí)際功...
變頻器箱體結(jié)構(gòu)的選用變頻器的箱體結(jié)構(gòu)要與環(huán)境條件相適應(yīng),即必須考慮溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素。常見(jiàn)有下列幾種結(jié)構(gòu)類(lèi)型可供用戶選用: [...
變頻器功率的選用系統(tǒng)效率等于變頻器效率與電動(dòng)機(jī)效率的乘積,只有兩者都處在較高的效率下工作時(shí),則系統(tǒng)效率才較高。從效率角度出發(fā),在選用變頻器功率時(shí),要注意以下幾點(diǎn)...
需要控制的電機(jī)及變頻器自身1)電機(jī)的極數(shù)。一般電機(jī)極數(shù)以不多于(極為宜,否則變頻器容量就要適當(dāng)加大。2)轉(zhuǎn)矩特性、臨界轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩。在同等電機(jī)功率情況下,相對(duì)...
控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電(電壓、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號(hào)的回路,它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”,主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”,電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”,...
主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi):電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電...
變頻節(jié)能變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載采用變頻調(diào)速后,節(jié)電率為20%~60%,這是因?yàn)轱L(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載的實(shí)際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比...
1.按輸入電壓等級(jí)分類(lèi)變頻器按輸入電壓等級(jí)可分低壓變頻器和高壓變頻器,低壓變頻器國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的有單相220V變頻器、三相220V變頻器、i相380V變頻器。高壓變頻...
變頻器常見(jiàn)的頻率給定方式主要有:操作器鍵盤(pán)給定、接點(diǎn)信號(hào)給定、模擬信號(hào)給定、脈沖信號(hào)給定和通訊方式給定等。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點(diǎn),必須按照實(shí)際的需要進(jìn)行選擇...
自動(dòng)化設(shè)備回收:機(jī)械設(shè)備報(bào)廢條件:1、磨損嚴(yán)重,基礎(chǔ)件已損壞,再進(jìn)行大修理已經(jīng)不能達(dá)到使用和要求者。2、技術(shù)性能落后,耗能高,無(wú)改造者;3、修理費(fèi)用高,在經(jīng)濟(jì)上...
二手設(shè)備回收行業(yè)越來(lái)越火了。伴隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,資源過(guò)度開(kāi)采和環(huán)境過(guò)度污染的問(wèn)題越發(fā)嚴(yán)重。為了解決這些問(wèn)題,人們開(kāi)始采取綠色制造這一現(xiàn)代制造模式降造生產(chǎn)對(duì)環(huán)境的污...
對(duì)于那些還能用的二手工業(yè)設(shè)備在回收之后,我們可以對(duì)它們損壞了的零部件進(jìn)行更換和維修之后,我們可以把這些二手設(shè)備租出去,也算是把這些設(shè)備的大化吧。所以說(shuō),對(duì)于二手...
二手設(shè)備回收行業(yè)越來(lái)越火了。伴隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,資源過(guò)度開(kāi)采和環(huán)境過(guò)度污染的問(wèn)題越發(fā)嚴(yán)重。為了解決這些問(wèn)題,人們開(kāi)始采取綠色制造這一現(xiàn)代制造模式降造生產(chǎn)對(duì)環(huán)境的污...
第8年