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一個六軸關(guān)節(jié)機器人離不開好的核心配件,其中,伺服電機就是六軸機器人一個重要的核心配件,本文,就介紹一下國產(chǎn)六軸關(guān)節(jié)機器人伺服電機。目前國內(nèi)市場主要被國外名企占據(jù)...
可依下列步驟作做檢查及確認:1.是否用于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合?伺服電機的特性并不適合于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合下使用,在此場合下使用時一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認機構(gòu)動作...
數(shù)控電火花穿孔機采用交流伺服電機與普通電機相比有何獨特之處數(shù)控電火花穿孔機采用交流伺服電機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互...
用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離...
伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質(zhì)的差異。選擇哪一個取決于運行模式、負載條件、價格等因素?;旧纤欧男阅鼙茸冾l器優(yōu)越。因此,由變頻器變更為伺服時,一般不...
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,但實際越...
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電...
1、伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基...
一、伺服電機油和水的保護A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應(yīng)當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服電...
快速門中的伺服電機工作原理快速門中的伺服電機是用來控制卷簾門卷軸運轉(zhuǎn)的驅(qū)動核心配件,伺服電機通過將電流信號轉(zhuǎn)換成卷軸的角位移或者是角速度??焖匍T伺服電機在經(jīng)過接...
主電源1)電源電壓及波動。應(yīng)特別注意與變頻器低電壓保護整定值相適應(yīng),因為在實際使用中,電網(wǎng)電壓偏低的可能性較大。 [9]2)主電源頻率波動和諧波干擾。...
變頻器容量的確定合理的容量選擇本身就是一種節(jié)能降耗措施。根據(jù)現(xiàn)有資料和經(jīng)驗,比較簡便的方法有三種: [9]1)電機實際功率確定發(fā)。首先測定電機的實際功...
變頻器箱體結(jié)構(gòu)的選用變頻器的箱體結(jié)構(gòu)要與環(huán)境條件相適應(yīng),即必須考慮溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素。常見有下列幾種結(jié)構(gòu)類型可供用戶選用: [...
變頻器功率的選用系統(tǒng)效率等于變頻器效率與電動機效率的乘積,只有兩者都處在較高的效率下工作時,則系統(tǒng)效率才較高。從效率角度出發(fā),在選用變頻器功率時,要注意以下幾點...
需要控制的電機及變頻器自身1)電機的極數(shù)。一般電機極數(shù)以不多于(極為宜,否則變頻器容量就要適當加大。2)轉(zhuǎn)矩特性、臨界轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩。在同等電機功率情況下,相對...
控制電路是給異步電動機供電(電壓、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號的回路,它有頻率、電壓的“運算電路”,主電路的“電壓、電流檢測電路”,電動機的“速度檢測電路”,...
主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電...
變頻節(jié)能變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風機、水泵的應(yīng)用上。風機、泵類負載采用變頻調(diào)速后,節(jié)電率為20%~60%,這是因為風機、泵類負載的實際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比...
1.按輸入電壓等級分類變頻器按輸入電壓等級可分低壓變頻器和高壓變頻器,低壓變頻器國內(nèi)常見的有單相220V變頻器、三相220V變頻器、i相380V變頻器。高壓變頻...
變頻器常見的頻率給定方式主要有:操作器鍵盤給定、接點信號給定、模擬信號給定、脈沖信號給定和通訊方式給定等。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點,必須按照實際的需要進行選擇...
自動化設(shè)備回收:機械設(shè)備報廢條件:1、磨損嚴重,基礎(chǔ)件已損壞,再進行大修理已經(jīng)不能達到使用和要求者。2、技術(shù)性能落后,耗能高,無改造者;3、修理費用高,在經(jīng)濟上...
二手設(shè)備回收行業(yè)越來越火了。伴隨著經(jīng)濟的發(fā)展,資源過度開采和環(huán)境過度污染的問題越發(fā)嚴重。為了解決這些問題,人們開始采取綠色制造這一現(xiàn)代制造模式降造生產(chǎn)對環(huán)境的污...
對于那些還能用的二手工業(yè)設(shè)備在回收之后,我們可以對它們損壞了的零部件進行更換和維修之后,我們可以把這些二手設(shè)備租出去,也算是把這些設(shè)備的大化吧。所以說,對于二手...
二手設(shè)備回收行業(yè)越來越火了。伴隨著經(jīng)濟的發(fā)展,資源過度開采和環(huán)境過度污染的問題越發(fā)嚴重。為了解決這些問題,人們開始采取綠色制造這一現(xiàn)代制造模式降造生產(chǎn)對環(huán)境的污...