回收的二手機械手臂需進行詳細的外觀檢查和功能測試，評估其機械結構是否有損壞、關節(jié)運動是否靈活、控制系統(tǒng)是否正常等。對于外觀和功能基本正常的機械手臂，可進行清潔、潤滑、校準等維護工作后，重新投入使用。對于存在部分故障的機械手臂，如關節(jié)處伺服電機損壞、機械臂連桿變形等，可對損壞部件進行更換或修復。若機械手臂整體老化嚴重，但部分零部件仍有使用價值，可拆解零部件進行分類存儲，用于其他機械手臂的維修或翻新。對于完全報廢的機械手臂，可將其金屬外殼、連桿等進行拆解回收，作為廢金屬資源再利用。