在古代，人們?yōu)榱撕叫泻?，開(kāi)始在重要的海域和河流設(shè)置方位標(biāo)志。早的方位標(biāo)志可能是自然形成的，如海島、礁石、岸邊的樹(shù)木等。隨后，人類(lèi)開(kāi)始有意識(shí)地建造人造方位標(biāo)志，如燈塔、烽火臺(tái)等。這些標(biāo)志在夜間或能見(jiàn)度較低時(shí)，通過(guò)火光或反光鏡發(fā)出光亮，為航行者提供方位指引。

隨著文明的交流與發(fā)展，古代方位航標(biāo)逐漸演變?yōu)楦鼮閺?fù)雜和先進(jìn)的導(dǎo)航設(shè)施。例如，在我國(guó)唐代，設(shè)立了專(zhuān)門(mén)的航標(biāo)管理機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)維護(hù)和設(shè)置航標(biāo)。到了宋代，方位航標(biāo)的設(shè)置已頗具規(guī)模，當(dāng)時(shí)的航標(biāo)包括燈塔、石碑、浮標(biāo)等多種形式。這些航標(biāo)在世界各地的航海史上都具有重要意義。