無人機的工作流程:
(1)開始界面:快捷實現(xiàn)任務的規(guī)劃,進入任務監(jiān)控界面,實現(xiàn)航拍任務的快速自動歸檔,各功能劃分開來,實現(xiàn)軟件運行的專一而穩(wěn)定。
(2)航前檢查:為保證任務的進行,起飛前結合飛行控制軟件進行自動檢查,確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好,避免在航拍中危險情況的發(fā)生。
(3)飛行任務規(guī)劃:在區(qū)域空照、導航、混合三種模式下進行飛行任務的規(guī)劃。
(4)航飛監(jiān)控:實時掌握飛機的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時風速風向、任務時間等重要狀態(tài),便于人員實時判斷任務的可執(zhí)行性,進一步保證任務。
(5)影像拼接:航拍任務完成后,導航航拍影像進行研究區(qū)域的影像拼接。