1.機械式選層器:它是一種以機械傳動模擬電梯運行,以縮小的比例準確反映轎廂運行位置,并以電氣觸頭的電信號實行多種控制功能的裝置。其作用多為發(fā)出減速指令,指示轎廂位置,消除應答完畢的召喚信號,確定運行方向,控制開門等。
2.電動式選層器“”電動式選層器又稱刻槽式選層器,可裝置在控制柜內。其結構由伺服電動機1、螺桿2、螺母3和繼電器接點4組成。電動式選層器的工作過程是:當電梯轎廂在井道內移動時,井道內安裝的遮磁板和轎廂上安裝的感應器相互插入時便發(fā)出信號,此信號送給伺服電動機,電動機便轉動一定的角度(90°或180°等),螺桿跟著轉動,而與螺桿配合的螺母(不轉動)則向上或向下移動一定的距離(一層樓或幾層樓),與轎廂位置成比例同步運動,由于螺母的移動,便撥動繼電器的接點,使之接通或斷開,達到選層的目的。
3.電氣選層器(繼電器式選層器):這種選層器實際上是一個步進開關裝置,可代替機械式選層器。對于電氣選層器來說,必須特別注意依次順序前進和后退的規(guī)定。這種選層裝置,通常由雙穩(wěn)態(tài)磁性開關、圓形磁鐵、選層器方向記憶繼電器、選層器步進限位器、記憶繼電器選層繼電器,以及選層器的端站校正裝置等組成。井道信息是由裝在轎廂導軌上各層支架上的圓形磁鐵和裝在轎廂頂上一組雙穩(wěn)態(tài)磁開關來完成。各層選層信號是由機房內控制屏上的層樓繼電器來執(zhí)行。其工作原理是:轎廂在井道內的位罩信號,由雙穩(wěn)態(tài)開關與圓形永磁鐵之間位置決定,用這信號控制繼電器組成選層器。選層器在雙穩(wěn)態(tài)磁開關離開相應的樓層后,雙穩(wěn)態(tài)磁開關與圓形磁鐵相遇,使雙穩(wěn)態(tài)磁開關中的接點動作,一個位置一個位置地遞進,繼電器選層器動作超前于轎廂,并使控制系統(tǒng)有足夠的時間,決定停車的距離。
4.電腦選層器(電子選層器):這種選層器是利用數字脈沖信號、微處理機等手段組成的選層器。它是將脈沖信號的數字量相對于轎廂運行的距離量進行選層,它利用裝在曳引電動機或限速器輪上的光碼盤,在電動機轉動時產生光脈沖信號,其脈沖量的多少決定了電梯的平層精度。