首先要了解設計這個機器人的需求，也就是制造出來這個機器人之后是讓他干什么的。在一切都了解清楚之后，其次就是機器人工程師對這個機器人做電路、焊接等功能性的制作，剩下機器人外觀設計就是要靠設計師在這些基礎上做創(chuàng)新了，對于設計師來說每一次設計都是一次創(chuàng)新和挑戰(zhàn)。設計師在做設計之前要充分了解機器人的目的和功能，然后做到。

要想做好機器人的設計，外觀設計和內(nèi)部系統(tǒng)設計都要協(xié)調(diào)好，兩者是不可區(qū)分的，首先外觀設計你就結合他的功能，來設計他的外觀，很簡單，一個掃地機器人你總不能設計成一個送餐機器人的樣子。其次就是內(nèi)部結構和系統(tǒng)，就是機器人的感覺系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，用集合代表執(zhí)行系統(tǒng)輸出的所有原理，通過這個系統(tǒng)，探討組裝的機理，使機器人感覺到外部壞境的變化而做到變化。

還有一個概念就是控制原理，控制原理是結構與環(huán)境之間的相互作用產(chǎn)生的，結構并不是控制，僅當環(huán)境靜止時，才收到控制。也不是所有的結構都能產(chǎn)生有效的控制，所以機器人的程序設計也是很重要。