機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人工命令的功能,也可以運行預(yù)先編程的程序,并按照人工智能技術(shù)所規(guī)定的原則和程序行事。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的,如原材料、工業(yè)、建筑、或危險的工作。
機器人外觀設(shè)計的分類:
1、操作機器人:自動控制,重復(fù)編程,多功能,幾自由度,固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。
2、程控機器人:根據(jù)要求的順序和條件,控制機器人的機械動作。
3、教再現(xiàn)機器人:通過引導(dǎo)或其他方式,首先教機器人動作,輸入工作程序,機器人會自動重復(fù)操作。
4、數(shù)控機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等,來教機器人、機器人根據(jù)教學(xué)信息進行操作。
5、感覺控制型機器人:使用獲得的信息通過傳感器來控制機器人的運動。
6、適應(yīng)控制型機器人:機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
7、學(xué)習(xí)控制機器人:機器人可以“體驗”工作經(jīng)驗,具有一定的學(xué)習(xí)功能,在工作中有“學(xué)習(xí)”的經(jīng)驗。
8、智能機器人:機器人,確定他們的行為與人工智能。