隨著社會(huì)的發(fā)展，機(jī)器人在企業(yè)、家庭、當(dāng)中都帶來(lái)了不可小視的作用，對(duì)于機(jī)器人的設(shè)計(jì)方面，機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)對(duì)于手腕的設(shè)計(jì)要求是什么？具有腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的一種自由度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，可以使手腕結(jié)構(gòu)靈活緊湊，具有兩個(gè)自由度結(jié)構(gòu)，可使手腕、手腕具有垂直和水平旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度。

1、考慮工作條件：

對(duì)于深圳手機(jī)器人的設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，工作場(chǎng)所的工作條件是處理加工任務(wù)條，所以一般環(huán)境影響不大，但注意不在腐蝕和高溫工況下，因此對(duì)手腕會(huì)產(chǎn)生一定的影響。

2、力求重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊：

手腕位于手臂的前部，它的手臂可以承受手的靜、動(dòng)載荷。因此，腕關(guān)節(jié)的重量、結(jié)構(gòu)和動(dòng)載荷直接影響著手臂的重量、結(jié)構(gòu)和動(dòng)力性能。在深圳機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì)中，必須做到重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，以減輕手臂負(fù)擔(dān)。

3、布局要合理，還要考慮結(jié)構(gòu)：

除了承受腕關(guān)節(jié)支撐和連接作用，還是機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，除了保證腕部運(yùn)動(dòng)和力的要求外，還必須具有足夠的剛度和強(qiáng)度，同時(shí)還要考慮合理的布局，解決手、臂、腕的連接問(wèn)題。