在同樣的臂長(zhǎng)下，伸縮臂吊車能通過(guò)放長(zhǎng)鋼絲鉤的方式，擴(kuò)大工作縱深，而折疊臂吊車對(duì)要求較深的工作不易完成，它更適合狹窄工作環(huán)境，這是由其結(jié)構(gòu)所決定的，但伸縮臂由于其結(jié)構(gòu)所需的施展空間更大。

折疊臂吊車采用液壓油缸的裝置，形成類似關(guān)節(jié)臂機(jī)械手的裝置，能加裝空作業(yè)平臺(tái)、工作斗、夾具、吊籃、板叉、高各種抓具、螺旋鉆、裝輪胎機(jī)械手和拔樁器等輔具。由于伸縮臂前端是軟性的鋼絲繩，很少有見(jiàn)有伸縮臂加裝輔具。

伸縮臂吊車操作相對(duì)簡(jiǎn)單，采用卷筒收放鋼絲的起升機(jī)構(gòu)，操作相對(duì)簡(jiǎn)單，而折疊臂隨車吊多個(gè)液壓油缸，完成類似機(jī)械手的動(dòng)作，比較難操作。

折疊臂吊車占用的整車空間更小在運(yùn)貨的時(shí)候能將整個(gè)吊臂收縮在一起，占用空間相對(duì)更小，而伸縮臂吊車，吊臂只能水平放置，車輛在行駛的時(shí)候占據(jù)的空間較大。

伸縮臂吊車更易于整車底盤安裝，在結(jié)構(gòu)上比較松散，有利于整車載荷的分散，而且重 心也離安裝位置較遠(yuǎn)，特別是在吊重物的時(shí)候，更利于分散底盤軸荷。

采用折疊臂的吊車，無(wú)論是中置還是后置，由于其結(jié)構(gòu)上比較集中，重 心容易集中在底盤的某一軸上，往往某一橋上產(chǎn)生較大負(fù)荷，不利于整車的安裝。

總體來(lái)說(shuō)，折疊臂吊車結(jié)構(gòu)相對(duì)較復(fù)雜，精度上也要求更高，制造成本價(jià)格上總體也相對(duì)較高，伸縮臂吊車結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，制造精度要求也相對(duì)較低，總體成本相對(duì)較低。