用于滾筒輸送線的多驅(qū)動滾筒的傳動理論用于驅(qū)動滾筒輸送線的兩個或更多個驅(qū)動系統(tǒng)被稱為多滾筒驅(qū)動系統(tǒng)。當(dāng)多個驅(qū)動滾筒進行驅(qū)動時,人們了解了每個驅(qū)動滾筒上的牽引力分布規(guī)律的發(fā)展過程,并且在此基礎(chǔ)上確定了研究方向。
當(dāng)滾筒輸送線由雙滾筒驅(qū)動時,其中一個滾筒上的包角可視為另一個滾筒包角的延續(xù)。有史以來次證明,帶有剛性連接的雙鼓驅(qū)動器與兩個鼓完全不同。負(fù)載分布與電機特性和膠帶的彈性有關(guān)。剛性雙滾筒驅(qū)動器并不是包角的延續(xù)問題。由于驅(qū)動滾筒的曲率半徑很小,因此提出了一些復(fù)雜的情況。當(dāng)牽引力分布為三個或更多個驅(qū)動滾筒的影響因素串聯(lián)驅(qū)動時,難以調(diào)節(jié),并且即使當(dāng)驅(qū)動滾筒很多時,也不可能進行調(diào)節(jié)。多滾筒驅(qū)動過程中的載荷分布規(guī)律具有重要意義。從每個電動機到減速器的輸出軸和驅(qū)動滾筒之間的聯(lián)接器,所有傳動部件構(gòu)成稱為驅(qū)動單元。驅(qū)動裝置由驅(qū)動滾筒組和驅(qū)動單元構(gòu)成。
由于采用多機驅(qū)動,每個驅(qū)動滾筒由一個或兩個電機驅(qū)動,因此可以使用電氣或液壓驅(qū)動控制(電機和減速器之間的液壓耦合)來實現(xiàn)平衡。傳動裝置使得兩個驅(qū)動滾筒的圓周力的比率是一定值。冶金回轉(zhuǎn)窯排除了摩擦系數(shù)值變化的影響,排除了外部載荷變化和兩個驅(qū)動滾筒之間皮帶張力變化的影響。
平衡傳動實際上是兩個可相互調(diào)節(jié)的單滾筒傳動。兩個驅(qū)動滾筒各自具有一定的休止角(在休止角范圍內(nèi),帶的速度與鼓的速度相同,因此靜摩擦力受到控制,因此不會減少膠帶的張力)。