使用點焊機器人的注意事項

選擇點焊機器人，對于運動的要求一般不像弧焊機器人那么嚴格，但選擇時也要注意以下幾點：

1、點焊機器人抓重問題，由于點焊鉗相對重量較大，機器人抓重一般多選擇150~250kg。

2、高速運轉時還應該考慮慣量問題，部分廠家的機器人抓重是以第5軸與第6軸的旋轉軸線交叉點為基準，而非第六軸末端，在計算載荷和慣量時應該特別注意。

3、運動范圍和結構：根據(jù)被焊工件和點焊鉗的尺寸，機器人運動半徑通常選擇2.00~3.00m，在點焊鉗結構尺寸確定后，通過模擬驗證機器人運動范圍是否滿足要求。

4、重復定位精度，：點焊機器人要求相對較低，一般為0.1~0.5mm。

5、焊鉗和點焊控制的選擇：焊鉗和點焊控制是點焊機器人輔助設備中重要的設備，基本采用一體化焊鉗，在可能的情況下，選擇中頻點焊控制器，減小變壓器質量和體積。