應(yīng)用領(lǐng)域

由于這類機(jī)器人具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)平衡性，同時(shí)具有很好的密封性，可以行駛在無人、沙塵、潮濕、腐蝕性的惡劣環(huán)境中，并具有水陸兩棲功能。可應(yīng)用于行星探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、國防裝備、娛樂等領(lǐng)域。

研究成果

北航機(jī)器人研究所研制出球形移動(dòng)機(jī)器人。獲得國家發(fā)明專利一項(xiàng)，新型專利三項(xiàng)，在審發(fā)明專利兩項(xiàng)；發(fā)表論文五篇（EI期刊2篇，EI國際會(huì)議2篇）；研制了三種不同結(jié)構(gòu)形式的、可安裝視覺相機(jī)的球

形移動(dòng)機(jī)器人樣機(jī)：BHQ-1、BHQ-2、BHQ-3；進(jìn)行了爬坡能力、越障能力及轉(zhuǎn)彎的測(cè)試實(shí)驗(yàn)，完成了基于無線回傳圖像的環(huán)境觀察遙控試驗(yàn)。