行星齒輪是指轉(zhuǎn)動(dòng)軸線不固定，且安裝在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支架（藍(lán)色）上（圖中黑色部分是殼體，黃色表示軸承）。行星齒輪（綠色）除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（B-B）轉(zhuǎn)動(dòng)之外，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著藍(lán)色的支架（稱為行星架）繞其它齒輪的軸線（A-A）轉(zhuǎn)動(dòng)。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為"公轉(zhuǎn)"，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。
行星齒輪機(jī)構(gòu)按行星架上安裝的行星齒輪的組數(shù)不同，分為單行星排和雙行星排。
行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比，具有許多獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。顯著的特點(diǎn)是在傳遞動(dòng)力時(shí)可以進(jìn)行功率分流，并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上。所以行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是因其具有“高載荷、大傳動(dòng)比”的特點(diǎn)而在飛行器和車輛(特別是重型車輛)中得到大量應(yīng)用。 [1] 行星齒輪在發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩傳遞上也發(fā)揮了很大的作用。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭，要把發(fā)動(dòng)機(jī)的功率適當(dāng)?shù)胤峙涞津?qū)動(dòng)輪，可以利用行星齒輪的上述特性來進(jìn)行轉(zhuǎn)換。汽車中的自動(dòng)變速器，也是利用行星齒輪的這些特性，通過離合器和制動(dòng)器改變各個(gè)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系而獲得不同的傳動(dòng)比。
但是由于行星齒輪的結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)復(fù)雜，其振動(dòng)和噪聲問題也比較突出 ，極易發(fā)生輪齒疲勞點(diǎn)蝕、齒根裂紋乃至輪齒或軸斷裂等失效現(xiàn)象，從而影響到設(shè)備的運(yùn)行精度、傳遞效率和使用壽命。在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，傳動(dòng)原理與定州齒輪不同。由于存在行星架，因此可以有三條轉(zhuǎn)動(dòng)軸允許動(dòng)力輸入/輸出，還可以用離合器或制動(dòng)器之類的手段，在需要的時(shí)候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，只剩下兩條軸進(jìn)行傳動(dòng)。因此，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系可以有多種組合。
行星減速機(jī)對(duì)潤滑脂的要求：耐磨性能：降低磨損和溫升，滿足減速機(jī)終身潤滑的需求，減噪音:提升產(chǎn)品的舒適性，粘附性能：在金屬表面保持均勻的油膜，減少磨損和噪音，機(jī)械安定性：防止油脂剪切后變軟，出現(xiàn)滲油漏油現(xiàn)象。高低溫性能：減少低溫啟動(dòng)扭矩和高負(fù)載情況下高溫軟化。
行星減速機(jī)潤滑方式有以下三種：潤滑脂潤滑；飛濺潤滑（油浴潤滑）；強(qiáng)制潤滑（循環(huán)油站噴油潤滑）。潤滑方法需要根據(jù)齒輪的使用條件進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪x擇，選擇的基準(zhǔn)主要依據(jù)齒輪的圓周速度（m/s）及轉(zhuǎn)速（min-1）。按一般原則，根據(jù)圓周速度對(duì)潤滑法進(jìn)行分類的話，低速時(shí)使用潤滑脂潤滑（v>7m/s），中速時(shí)使用油浴潤滑（2.5m/s 15m/s），高速時(shí)使用強(qiáng)制潤滑（12m/s ）要想使齒輪維持率的動(dòng)力傳動(dòng)，必須在嚙合齒面上形成安定的油膜以防止金屬接觸。為達(dá)到此目的，必須要選擇合適粘度的油脂。高粘度指數(shù)表示該油隨溫度變化而粘度變化較小，有利于在工作溫度范圍內(nèi)保持較小的粘度變化量，從而提高潤滑性能。在實(shí)際選擇中潤滑油脂是按載荷、速度選取的，還要考慮傳遞功率、嚙合效率、軸承效率及進(jìn)出油口溫差等因素。降低齒面粗糙度對(duì)潤滑有利，容易形成全油膜。對(duì)漸開線齒輪嚙合的點(diǎn)線接觸問題給出了解釋。從理論上計(jì)算出油膜的厚度及強(qiáng)度，再選擇合適的潤滑油脂。潤滑油脂裝入量的取值，潤滑油脂過少，達(dá)不到潤滑目的，相反的，在密封齒輪箱中，潤滑油脂過多會(huì)造成攪拌損失過大。 Pseinu(比瑟奴) G.GREASE-94（UL）行星齒輪高速潤滑脂 是由全合成基礎(chǔ)油，并添加二硫化鉬并加入（PSEINU)公司獨(dú)有的聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于高溫、低溫、高速、高負(fù)荷工況下的小型行星減速齒輪箱。?低溫易啟動(dòng)，完美的啟動(dòng)力矩，高溫運(yùn)行下油脂不會(huì)變稀益出；0.02微米級(jí)的超滑氟烴膠體顆粒在齒輪表面形成一層的油膜；出色的粘附性和耐高速性，堅(jiān)韌的油膜在齒輪運(yùn)行中不甩出；與大多數(shù)塑膠和橡膠良好相容；同時(shí)具有良好的金屬親和力；優(yōu)良的抗水沖刷性能和防銹、防腐蝕性能，使用壽命極長。POM、鋼、塑膠材質(zhì)（1000～22000）轉(zhuǎn)/ 分鐘的閉式齒輪箱的小模數(shù)齒輪消音潤滑，如：管狀電機(jī)、氣動(dòng)，電動(dòng)葫蘆、電動(dòng)工具、醫(yī)用骨鉆、電動(dòng)尾門、家用電器等。