將船系靠于碼頭、浮筒、/船塢或鄰船用的設(shè)備，主要包括滾輪 、導(dǎo)纜器、 帶纜樁、系纜卷車和系纜機(jī)械。常用的纜索有白棕纜、鋼纜、合成纖維纜。帶纜樁用于系結(jié)纜索，有柱式（雙柱、獨(dú)柱、直式、斜式）帶纜樁和十字（單十字、雙十字）帶纜樁等。導(dǎo)纜器用于引導(dǎo)纜索通過并變換方向或限制它的導(dǎo)出位置，并可減少纜索和船體間的摩擦，主要有滾輪導(dǎo)纜器、導(dǎo)纜鉗、導(dǎo)向滾輪或滾柱、導(dǎo)纜孔等。系纜卷車用于收卷和保存纜索。系纜機(jī)械用于收緊纜索，有時用起錨機(jī)械兼作系纜機(jī)械。系泊設(shè)備布置于船的首、尾和舷邊，且多左右對稱。

現(xiàn)代船舶特別是大型船舶如集裝箱船、油船、散貨船等，大都能在數(shù)小時內(nèi)裝卸萬噸以上貨物，以致船舶吃水迅速變化，易使纜索過分張弛而出現(xiàn)險情，因此這類船舶多裝有自動系纜機(jī)械，能根據(jù)纜索張力變化自動收放纜索，以保證船和碼頭的。