隨著生產(chǎn)智能化,會(huì)有越來越多的工廠引進(jìn)桁架上下料代替人力。桁架機(jī)械手的出現(xiàn)代替了手工上下料,使整個(gè)生產(chǎn)過程更加,避免人體與機(jī)床的直接接觸,減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低勞動(dòng)成本。
桁架機(jī)械手的桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部,在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁,桁架式機(jī)械手為三個(gè)自中度機(jī)械手,桁架機(jī)械手包括安裝干橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝干水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件,垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三個(gè)賣持器,水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條,齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。