注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)塑料加工廠對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，但是注塑機(jī)機(jī)械手在國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%。機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加。隨著塑料加工行業(yè)在我國(guó)的敏捷發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高?，F(xiàn)代化的注塑機(jī)經(jīng)常配置有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效力。

節(jié)能型塑料機(jī)械的設(shè)計(jì)中，生產(chǎn)速度已不是重要的指標(biāo)，重要的指標(biāo)是加工單位重量制品的能耗。所以，必須對(duì)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制模式，以及操作工藝條件進(jìn)行基于小能耗的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

選購(gòu)注塑機(jī)之選擇型號(hào)，注塑機(jī)的兩個(gè)主要參數(shù)是射出量和鎖模力。為保證加工的產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)際一模產(chǎn)品的重量應(yīng)在機(jī)器理論射出量的70%以內(nèi)。根據(jù)產(chǎn)品投影面積算出所需鎖模力的大小。并要特別注意機(jī)器的柱間距離、開(kāi)模行程以及小模厚是否與模具相宜。

可靠性及使用壽命，主要反映在合模機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)剛性方面，與模板、拉桿、連桿及其銷軸的結(jié)構(gòu)、尺寸以及材料及其熱處理工藝等有關(guān)；注塑機(jī)的塑經(jīng)系統(tǒng)如料筒、螺桿、螺桿頭、止逆環(huán)以及螺桿的驅(qū)動(dòng)主軸的結(jié)構(gòu)及其制造工藝等，這些件是注塑機(jī)的主要受力件和磨損件，直接影響著使用壽命。注塑機(jī)的性十分重要。合模機(jī)構(gòu)在開(kāi)閉模時(shí)，低壓保護(hù)系統(tǒng)的可靠性涉及人機(jī)。近代注塑機(jī)要求必須實(shí)行電氣，機(jī)械，液壓的聯(lián)合保護(hù)系統(tǒng)，這個(gè)保護(hù)主要體現(xiàn)兩個(gè)方面：一是對(duì)模具的保護(hù)，另一是對(duì)人身的保護(hù)。在閉模之前，當(dāng)門(mén)未關(guān)好時(shí)，閉模應(yīng)無(wú)法動(dòng)作；在閉模過(guò)程中，如果門(mén)未關(guān)到正確位置，模板動(dòng)作停止或者自動(dòng)開(kāi)模。如果在閉模時(shí)，在異物如嵌件，由于振動(dòng)等原因誤落入型腔，或有其他異物如入手等，錯(cuò)誤的置入模具內(nèi)，模具應(yīng)停止閉模動(dòng)作，或自動(dòng)開(kāi)模并報(bào)警。