常采用文圖結(jié)合的形式，也有的只以繪畫形式出現(xiàn)。世界上早期的連環(huán)畫可以追溯到公元前15世紀(jì)，如埃及的《名王功跡》（雕刻）、《死者之書》（繪畫）等。中國戰(zhàn)國時(shí)代的銅器畫已有記載攻戰(zhàn)事跡的連環(huán)畫。在西漢墓的壁畫中有表現(xiàn)完整故事的連環(huán)畫，如洛陽漢墓壁畫《二桃殺三士》。南北朝和隋唐時(shí)代，敦煌等地的石窟壁畫，使連環(huán)畫形式發(fā)展得豐富多彩。到明清時(shí)代，隨著木版印刷的發(fā)展，連環(huán)畫通過木刻印刷出版，或上圖下說，或左圖右文，更接近今天的連環(huán)畫。20世紀(jì)初葉，在上海形成并開始廣泛流傳的通俗圖畫讀物始稱連環(huán)畫，俗稱“小人書”。中華人民共和國成立后，連環(huán)畫作為一種通俗的傳播文化的藝術(shù)形式得到迅速發(fā)展，形成中國現(xiàn)代美術(shù)的一個(gè)主要畫種。

魏晉時(shí)期的卷軸畫已經(jīng)具備了連環(huán)畫的特點(diǎn)，如東晉顧愷之的《洛神賦圖卷》《女史箴圖卷》，都是人物形象在卷軸畫上連續(xù)出現(xiàn)，構(gòu)成故事情節(jié)，圖旁還配有簡單的文字說明，與后來的連環(huán)畫形式上十分相近。

民國時(shí)期

民國時(shí)期，連環(huán)畫開始迅速發(fā)展，但稱呼上不統(tǒng)一，南方稱為公仔書、菩薩書、傍傍書，北方多稱為小人書。1925年至1929年，上海世界書局先后出版了《西游記》《水滸》《三國演義》《封神榜》《岳傳》的連環(huán)畫書，題名上有“連環(huán)圖畫”，這是次用“連環(huán)圖畫”作為正式名稱，一直使用到1950年代，后改為“連環(huán)畫”。從1920年代開始，連環(huán)畫多出版成64開本，這種形式成為此后連環(huán)畫的主要開本。由于舞臺(tái)戲劇越來越受到民眾的喜愛，連環(huán)畫開始描孽舞臺(tái)場(chǎng)面和故事。受到有聲電影的影響，添加人物對(duì)白的“口白”開始出現(xiàn)，打破了傳統(tǒng)的上文下圖的腳本構(gòu)圖形式。這一時(shí)期城的作品有葉淺予的《王先生》和張樂平的《三毛流浪記》。由廣小人書的繪畫生動(dòng)，民國以來逐漸發(fā)展成全民的讀物。

1978年后，中國的建設(shè)開始恢復(fù)，連環(huán)畫也迎來了第二個(gè)繁榮期。以1982年為例，全年共出版連環(huán)畫作品2100余種，單本印量10萬冊(cè)，相當(dāng)于1960年代印量的20倍。這期間連環(huán)畫題材更為廣泛，各國文學(xué)改編的連環(huán)畫層出不窮。在形式上除了小人書經(jīng)久不衰，許多16開的連環(huán)畫書籍也大量出現(xiàn)，彩色畫幅的作品有些也十分精美，收入對(duì)于創(chuàng)作人才的培養(yǎng)也受到了前所未有的重視。1980年，中央美術(shù)學(xué)院開設(shè)了連環(huán)畫專業(yè)，連續(xù)招生10年，于1990年撤銷。1985年，中國連環(huán)畫出版社成立，這是以畫種分工成立的國營專業(yè)出版社。