到了宋代，隨著印刷術(shù)的廣泛使用，連環(huán)畫的形式由畫像石、壁畫向?qū)懕?、圖書轉(zhuǎn)移。有插圖的書本大量出現(xiàn)，插圖的內(nèi)容生動(dòng)的表現(xiàn)了書本的精彩內(nèi)容，受到讀者的歡迎。宋嘉祐八年刊刻的《列女傳》是早的多幅故事插圖，連環(huán)畫的形式已大致成型。截止2018年，中國(guó)國(guó)家圖書館保存的明代萬(wàn)歷二十年的《孔子圣跡圖》刻本，就是全本大副白描的圖畫，詳細(xì)描繪了孔子的一生。

連環(huán)畫的藝術(shù)表現(xiàn)形式主要可以分為以下幾類：

線描連環(huán)畫：線描作品傳承自中國(guó)古代的繡像，用清晰的線條勾畫出人、事、景、物。

素描連環(huán)畫：用素描的手法，不用線條，采用明暗對(duì)比、透視等方式進(jìn)行描繪。

水彩連環(huán)畫：傳自歐洲的水彩畫，畫筆水分的多少、濃淡產(chǎn)生明暗、潤(rùn)濕和融合的效果

木刻連環(huán)畫：早用刀刻木板后再拓印，由于木板在拓印后一定數(shù)量的紙張后就不能使用，所以早期木板作品成本較高，且印數(shù)較少，2000年后的收藏價(jià)值也被炒作得很高。后期的木刻連環(huán)畫，多采用木刻的形式來表現(xiàn)內(nèi)容，而不再真正以木刻的方式制版印刷。

漫畫連環(huán)畫：漫畫的形式在西方國(guó)家十分流行，1930年代傳入中國(guó)，對(duì)人物形象表現(xiàn)夸張，比較的作品有《王先生》和《三毛流浪記》。

曹涵美原名張美宇，是張光宇的二弟。1934年2月，上?！稌r(shí)代漫畫》雜志創(chuàng)刊，曹首創(chuàng)在該刊畫連環(huán)《金瓶梅》插圖，每期一幅，并采用上圖下文的形式配以《詞話》本中的摘錄，引起了社會(huì)上的廣泛注意。不久，即出版了曹畫的集。原計(jì)劃一集集出下去，但1937年7月抗戰(zhàn)爆發(fā)，刊物停辦，連載中止。曹涵美創(chuàng)作連環(huán)畫《金瓶梅》的勢(shì)頭并未稍減，先由《新中國(guó)報(bào)》發(fā)表，后結(jié)集出版。他畫這部600幅畫面的作品歷時(shí)十年，前后風(fēng)格變化很大。前期繪制手法傳統(tǒng)，布景過于龐雜，人物不夠突出，筆調(diào)柔軟，缺少力度；后期線條挺拔老練，背景刪繁就簡(jiǎn)，人物栩栩如生，有些場(chǎng)景參照了西洋素描筆法，頗具立體感。當(dāng)時(shí)便有名家對(duì)他有“三易其作風(fēng)，一筆不茍，獨(dú)運(yùn)匠心，一紙稿成，審視不再，偶有不如意筆，必毀重繪”的評(píng)價(jià)。萬(wàn)籟鳴、汪曼云等名畫家對(duì)之曾有過高度稱贊，董天野為之寫道：“有血有肉、活生生的構(gòu)圖，確是一種驚奇的發(fā)現(xiàn)。”賀天健曾著文曰：“曹君涵美，余老友也。工人物、鐵線游絲。上規(guī)李龍眠、錢舜舉，下法仇實(shí)父、改七薌，且自成一家。所作《金瓶梅》本事圖，工致精能，吳友如無其秀也?！庇捎诒娝苤脑?，這部連環(huán)畫史上的杰作后來便沒有再版過。

經(jīng)典連環(huán)畫作品具有很高的藝術(shù)性，每一個(gè)畫幅的繪制都凝聚了創(chuàng)作者的智慧和技法，體現(xiàn)了畫家的不同風(fēng)格，造就了一批批的連環(huán)畫家。如1940年代的“四大名旦”（沈曼云、趙宏本、錢笑呆、陳光鎰），“四小名旦”（趙三島、筆如花、顏梅華、徐宏達(dá)），此外還有程十發(fā)、劉旦宅等。1950年代后的“南顧北劉”（顧炳鑫、劉繼卣）、“南北二劉”（“北劉”劉繼卣、“南劉”劉旦宅）、王叔暉、賀友直、戴敦邦、華三川、施大畏、李天心、李維定、王弘力等。1980年代后有“南雷北燕”（雷德祖、高燕）等。