打印機（Printer）是計算機的輸出設備之一，用于將計算機處理結果打印在相關介質(zhì)上。衡量打印機好壞的指標有三項：打印分辨率，打印速度和噪聲。 打印機的種類很多，按打印元件對紙是否有擊打動作，分擊打式打印機與非擊打式打印機。按打印字符結構，分全形字打印機和點陣字符打印機。按一行字在紙上形成的方式，分串式打印機與行式打印機。按所采用的技術，分柱形、球形、噴墨式、熱敏式、激光式、靜電式、磁式、發(fā)光二極管式等打印機。

按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。

串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經(jīng)過電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰?？伸`活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術。②熱敏式打印機。

流過印字頭點電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。

針式打印機在打印機歷史的很長一段時間上曾經(jīng)占有著重要的地位，從9針到24針，可以說針式打印機的歷史貫穿著這幾十年的始終。針式打印機之所以在很長的一段時間內(nèi)能長時間的流行不衰，這與它極低的打印成本和很好的易用性以及單據(jù)打印的特殊用途是分不開的。當然，它很低的打印質(zhì)量、很大的工作噪聲也是它無法適應高質(zhì)量、高速度的商用打印需要的根結，所以只有在銀行、超市等用于票單打印的很少的地方還可以看見它的蹤跡。

雖然是復合機的一種延展功能，但可以完全作為打印機使用，從打印速度、打印質(zhì)量、紙張?zhí)幚砟芰?、打印功能方面與打印機完全一致，而在打印負荷和單頁打印成本方面甚至要優(yōu)于普通的打印機。而且在保密打印、存儲打印、網(wǎng)絡打印等技術上與打印機領域保持了一致，即使在彩色發(fā)展潮流中，數(shù)碼復合機與打印機領域也保持了同步，似乎沒有理由將其排斥在打印領域之外。