PLC在機(jī)床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機(jī)床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動上料，機(jī)床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進(jìn)行加工，一次完成一個零件，通過下料機(jī)械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。

下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動工作循環(huán)和半自動工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態(tài)，料道有待加工零件且潤滑系統(tǒng)工作正常。

通常來講，一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機(jī)，8~32個變頻器，這些與實際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在64個以內(nèi);2、小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在64個到256個之間;3、中型PLC，有256個到2048個I/O點(diǎn);4、大型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在2048個到10000個之間;5、超大型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在10000個以上。

還有以PLC結(jié)構(gòu)劃分成3類：1、整體式，將CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換等集中在一個機(jī)箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、性價比高，一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);2、模塊式，將各個硬件單元劃分成若干個模塊，各個模塊可裝在框架或基板的插座上然后裝進(jìn)機(jī)箱。用戶可選配不同模塊組成一個定制化PLC，具有配置靈活、 方便擴(kuò)展和維修的特點(diǎn)，一般中大型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。3、疊裝式，結(jié)合了整體式和模塊式的特點(diǎn)，各個模塊相互獨(dú)立且靠電纜連接，易于擴(kuò)展，配置更靈活，體積小巧。

三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺電動機(jī)驅(qū)動，雙翻部分由兩臺電動機(jī)驅(qū)動。三翻控制系統(tǒng)總共三臺電動機(jī)，每臺電動機(jī)由一臺變頻器驅(qū)動，電動機(jī)帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視和控制。