PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟
系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容:
① 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件
② 選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)
③ 選定 PLC 的型號
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計
⑥ 了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計,增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系
⑦ 設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件
⑧ 編寫設(shè)計說明書和使用說明書
PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟
(1)PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法
① 圖解法編程
a. 梯形圖法
b. 邏輯流程圖法
c. 時序流程圖法
d. 步進(jìn)順控法
② 經(jīng)驗法編程
③ 計算機(jī)輔助設(shè)計編程
(2)PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟
① 對系統(tǒng)任務(wù)分塊
② 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖
③ 繪制各種電路圖
④ 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試
⑤ 制作控制臺與控制柜
⑥ 現(xiàn)場調(diào)試
⑦ 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運行
通常來講,一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機(jī),8~32個變頻器,這些與實際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數(shù)來分成5個類別:1、超小型PLC,I/O點數(shù)往往在64個以內(nèi);2、小型PLC,I/O點數(shù)在64個到256個之間;3、中型PLC,有256個到2048個I/O點;4、大型PLC,I/O點數(shù)在2048個到10000個之間;5、超大型PLC,I/O點數(shù)在10000個以上。
三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺電動機(jī)驅(qū)動,雙翻部分由兩臺電動機(jī)驅(qū)動。三翻控制系統(tǒng)總共三臺電動機(jī),每臺電動機(jī)由一臺變頻器驅(qū)動,電動機(jī)帶編碼器,變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP,選擇的是施耐德M580系列PLC進(jìn)行運行監(jiān)視和控制。