簡介焊接機器人行走軌道又被稱為機器人第七軸、地軌、外部軸、行走軸，行走軌道是一種綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能等多個學科而形成的高新技術產(chǎn)品。

作用行走軌道的主要作用是帶動工業(yè)機器人按指定路線進行移動，從而擴大機器人的作業(yè)半徑，擴展使用范圍，機器人行走軌道能夠進一步提高機器人使用效率，節(jié)省機器人使用成本，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。導軌部分分為滑動導軌、滾動導軌、靜壓導軌和磁性懸浮導軌等形式。

參數(shù)

組成結構金紅鷹焊接機器人第七軸行走軌道主要包括部件有機器人軌道基座、機器人載板、一體式滾輪齒條導軌、伺服馬達以及、防護裝置。

1.軌道基座第七軸本體軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，從而保障其精度，減少變形和振動的情況出現(xiàn)。

2.載板焊接機器人第七軸行走軌道載板，就是安裝機器人底座的工作臺，采用一體成型鋼材打造，配備四組滾輪組，安裝伺服電機提供動力，承載機器人在基座上移動。

3.一體式滾輪齒條導軌利用行走軌道的重載滾輪導軌齒條來進行工件之間的轉送，運行速度快，負載大 , 擴大了機器人的動作范圍，使得該系統(tǒng)具有良好的擴展性?？筛鶕?jù)需要進行拼接，有一體成型、精度高、承載大、不易變形的特點。

4.伺服馬達伺服電機通過精密行星減速機驅動機器人行走軌道的齒輪和齒條，自動控制，可重復編程，其運動均按程序運行。

5.、防護裝置軟件限位；行程開關限位；第七軸兩端安裝有防撞裝置；軌道基礎防護：風琴罩防護，鈑金半封閉、全封閉防護：加強型拖鏈，保護機器人、控制柜等的連接線纜。