橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機(jī)械。

臂架式起重機(jī)的特點(diǎn)與橋式起重機(jī)基本相同。可在圓形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機(jī)、浮游起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、壁行起重機(jī)和甲板起重機(jī)等。

臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。如汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等。

（2）塔式起重機(jī)

一般用在工地上，吊運(yùn)物資。

（3）門座起重機(jī)

（4）流動(dòng)式起重機(jī)

流動(dòng)式起重機(jī)一般可分為汽車起重機(jī)（汽車吊）、輪胎起重機(jī)（輪胎吊）、越野輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)（履帶吊）、特種起重機(jī)。

汽車起重機(jī)英文名Truck Crane，國內(nèi)用 QY 表示，如 QY20/20t 汽車起重機(jī)（汽車吊）。將起重機(jī)吊臺(tái)安裝在通用或?qū)Ｓ幂d重汽車底盤上的一種起重機(jī)。一般是一些小噸位的吊車，在國內(nèi)見到多的就是這種吊車。

全路面起重機(jī)英文名All Terrain Crane，國內(nèi)用QAY表示。全路面起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設(shè)置、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據(jù)路面高低不平自動(dòng)調(diào)平車架、使爬坡能力更強(qiáng)；可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向、全橋驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據(jù)需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力；支腿跨距大、作業(yè)穩(wěn)定性好；可以不受前方區(qū)域的限制、360度作業(yè)；工作時(shí)須支腿、不能負(fù)荷行駛。

輪胎起重機(jī)（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內(nèi)可生產(chǎn)輪胎起重機(jī)（輪胎吊）。

履帶起重機(jī)（履帶吊）Crawler Crane。

型號(hào)方法：

用代號(hào)、額定起質(zhì)量、跨度、工作級(jí)別4個(gè)主要要素特征表示門式起重機(jī)的型號(hào)。

M:表示門式類型，M后一個(gè)符號(hào)為雙梁門式起重機(jī)。其符號(hào)有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個(gè)符號(hào)為單主梁門式起重機(jī)，其符號(hào)有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機(jī)

ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)

MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機(jī)

MDS—單主梁小車三用門式起重機(jī)。