非開挖修復(fù)包括的工法非常多，常見的有局部非開挖修復(fù)的氣囊點(diǎn)狀修復(fù)、點(diǎn)狀UV原位固化法修復(fù)、不銹鋼發(fā)泡筒、不銹鋼雙脹環(huán)、不銹鋼套筒等;整段修復(fù)的常用的有穿插法、水翻原位固化法、UV-CIPP原位固化法、折疊內(nèi)襯法、機(jī)制螺旋纏繞法等等。每種工法都比較實(shí)用，但都有各自的優(yōu)勢和缺陷。但目前整段修復(fù)基本上是能用UV-CIPP就用UV-CIPP，主要是效率高，材料健康環(huán)保力學(xué)性能好，一輛車開出去即可完成施工，也即只占單車道對交通臨時封堵要求低。

CCTV管道檢測機(jī)器人在排水管道內(nèi)窺檢測中的應(yīng)用主要分為四個方向：存量排水管運(yùn)管情況檢測、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)性檢測、地面坍塌結(jié)構(gòu)檢測和管線探測走向巡查。

（1）存量排水管運(yùn)營管理情況檢測：存量排水管的運(yùn)營、維護(hù)、管理需要CCTV管道檢測技術(shù)對管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行掌握，了解存量排水管的運(yùn)營狀況，及時對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進(jìn)行換管，使管道能夠正常運(yùn)行。存量排水管的應(yīng)用過程中管道水位過高成為CCTV技術(shù)應(yīng)用的重要阻隔。

（2）新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)性檢測：新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)狀況，及時發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初，并配合施工方進(jìn)行缺陷治理。

（3）地面坍塌結(jié)構(gòu)檢測：通過CCTV管道檢測技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結(jié)合地表探測技術(shù)，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。

（4）管線探測走向巡查：利用CCTV管道檢測技術(shù)，進(jìn)入管道內(nèi)部，能夠確認(rèn)管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。

污水管道疏通清淤該如何執(zhí)行？其實(shí)清理的方法不只有一種，現(xiàn)在更受大家推崇的還是高壓水槍的清理方式，我們都知道，水在高壓環(huán)境下被噴射出來會自帶特別強(qiáng)的“能力”，這里所謂的能力主要指的是沖擊力，就是在整個沖擊的過程中能夠直接將管道里面的淤泥沖擊開來，為什么管道內(nèi)部的泥濘沒有辦法直接通過灌水去清理呢?因?yàn)檫@些泥濘已經(jīng)積蓄了特別長的時間，有的是厚厚一層，甚至是用小刀去摳都未必能直接摳下來，這時候就需要借助于強(qiáng)大的沖擊力將它沖散，接著再進(jìn)行處理。

污水管道疏通清淤要注意什么？既然上面是以水車清理方式為例子來分享的，下面就還是以它作為例子來分析一下注意事項(xiàng)吧：，水要夠，只有足夠多才能保證管道內(nèi)部大量的淤泥能接收到足夠高壓的沖擊。第二，壓力要夠。

圓木疏通法

先把一根直徑非常接近排水口的圓木插入下水口中，并在水池中放入足量的水，然后迅速地上下抽動圓木，在壓力和吸力的作用下，管道中的污物就可能會被沖走