CCTV管道檢測機器人在排水管道內(nèi)窺檢測中的應(yīng)用主要分為四個方向：存量排水管運管情況檢測、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)性檢測、地面坍塌結(jié)構(gòu)檢測和管線探測走向巡查。
（1）存量排水管運營管理情況檢測：存量排水管的運營、維護、管理需要CCTV管道檢測技術(shù)對管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進行掌握，了解存量排水管的運營狀況，及時對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進行換管，使管道能夠正常運行。存量排水管的應(yīng)用過程中管道水位過高成為CCTV技術(shù)應(yīng)用的重要阻隔。
（2）新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)性檢測：新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)狀況，及時發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初，并配合施工方進行缺陷治理。
（3）地面坍塌結(jié)構(gòu)檢測：通過CCTV管道檢測技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結(jié)合地表探測技術(shù)，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。
（4）管線探測走向巡查：利用CCTV管道檢測技術(shù)，進入管道內(nèi)部，能夠確認管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。
眾所周知，市政管道疏通清淤的重要性，而我國清淤技術(shù)的提高大大縮短了人員有限空間的作業(yè)時間，提高了市政管道清淤的工作效率，尤其是避免了管內(nèi)高風險作業(yè)的隱患。但是如果市政管道疏通清淤的日常維護沒有做到，就會容易引發(fā)堵塞等情況，如果堵塞了能及時解決還好，如果不能及時解決就導(dǎo)致情況更加嚴重，所以市政 管道疏通清淤日常維護非常重要。
1、人員在保障的前提下，進入檢查井對管道進行疏通掏挖。管道人力疏通的適用條件：通風良好，且上下游匯入水源無散溢性有毒氣體排放。管道人力疏通的限制：人員嚴格遵守井下操作規(guī)程，嚴禁進入管道內(nèi)疏通掏挖。切記在實際工作中應(yīng)盡可能避免使用。
2、在管道上游選擇合適的檢查井為臨時集水的沖洗井，用管塞子或橡膠氣堵等堵塞下游管道口，當上游管道水位上漲到要求高程，形成足夠的水頭差后，快速去除管塞或氣堵，釋放水頭差，讓大量的水流利用水頭壓力，以較大的流速來沖洗中下游管道。
3、管道機械沖洗利用機械裝置。產(chǎn)生高壓射流沖洗管道，使上游管道內(nèi)的沉積物松動，成為可移動的懸浮物質(zhì)，被水流挾帶輸送到下游管道所修建的沉泥井中，后利用真空吸泥車將沉泥井的集泥吸出外運，適用管徑的管道斷面均可使用。
4、用較大水射流速來分散或沖刷掉管道中污水可推移的沉積物，用較大流量挾帶輸送污水中可沉積的懸浮物質(zhì)。流速小、流量大且相對密度與粒徑均大的可沉降固體雜質(zhì)，其沉降速度及沉降量也就大，也就是說這樣的固體雜質(zhì)在管道中沉積快。
總而言之，因為管道疏通清淤中的流速實際上不能保持一個不變的理想自凈、流速或設(shè)計流速，加之管道及其附屬構(gòu)筑物中存在著局部阻力變化，如管道轉(zhuǎn)向、管道直徑的突然變大等，這些變化越大，局部阻力越大、局部水頭損失也越大。因此，一定要找一家質(zhì)量有保證的市政管道疏通清淤公司是至關(guān)重要的事。
疏通清洗方案
1)、溝槽開挖
首先清除開挖范圍內(nèi)不可利用土方全部挖除運至指定地點。
溝槽開挖采用以機械開挖為主，人工開挖為輔，溝槽開挖將采用單坡式放坡，坡度按1：0.33放坡，挖土機挖至離設(shè)計標高20cm時，采用人工清底，并在槽底兩側(cè)留排水溝，以防止溝槽底浸泡。
2)、立模澆筑混凝土基礎(chǔ)
根據(jù)道路中心線由技術(shù)員、施工員共同定出管位中心線后在兩側(cè)立模。模板采用新模板。木模要求立穩(wěn)、標高準確，設(shè)10cm碎石墊層，墊層要求級配碎石表面無風化，基本平整。底板采用C20砼澆筑，底板砼用平板震動器震動二次后，抹平拉毛，并及時加蓋草袋養(yǎng)護。
3)、安管、穩(wěn)筋
安管采用機械下管，操作中應(yīng)輕輕放下，以免撞壞底板，兩管連接用卷揚機拉緊，管口基本平接調(diào)整管底標高后，方可進行下一接管的吊安。
4)、穩(wěn)筋澆砼
在管道吊裝完畢后立模澆筑穩(wěn)筋砼，澆筑時應(yīng)兩邊同時進行，用插入式震動棒反復(fù)振搗，直至管底充實方可。
5)、窨井
所有窨井均采用磚砌園井，直徑為Φ1000。窨井做法嚴格按市政設(shè)計院通用圖進行施工。
6)、閉水（污水管道要求）
待窨井砌筑完畢，封頭保養(yǎng)好后，方可進行。
先放水浸泡24小時后，目測無明顯滲漏方可進行閉水試驗。
7)、回填
回填待閉水合格后進行，首先抽干槽內(nèi)積水，在有土地段用挖機將土挖至溝槽邊。在無土地段，全部用挖運1km外土方到溝槽邊平土，反復(fù)翻耕，用挖機回填，回填厚度為每30cm一層，人工整平后夯實，分層回填，注意溝槽兩邊同時進行。當回填到一定高度后，采用壓路機碾壓密實。
水壓疏通法
管道疏通附近取一根直徑為15毫米、長10米左右的塑料管（或高壓橡膠管：50公斤壓力），一頭套緊套在水上，附近另一頭用絲綿纏繞在橡皮管外，塞緊塞到下水道的下水口，打開水并擰至，自來水的壓力和快速流動會將堵塞物沖走