自從1954年美國麻省理工學院臺數(shù)字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動化進入了生產(chǎn)實用階段。幾十年來，從單臺數(shù)控機床的應用逐漸發(fā)展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產(chǎn)線和計算機集成制造系統(tǒng)，使柔性自動化得到了迅速發(fā)展 [

自動加工系統(tǒng)

自動加工系統(tǒng)，指以成組技術(shù)為基礎，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺或數(shù)臺數(shù)控機床或?qū)Ｓ脵C床等設備上加工的系統(tǒng)。

產(chǎn)品質(zhì)量高：零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度高，加工形式穩(wěn)定。產(chǎn)品應變能力大：刀具、夾具及物料運輸裝置具有可調(diào)性，且系統(tǒng)平面布置合理，便于增減設備，滿足市場需要 。

流水線的特征

1．工作地專業(yè)化程度高。

2．工藝過程是封閉的，工作地按工藝順序排列，勞動對象在工序間做單向移動

3．每道工序的加工時間同各道工序的工作地數(shù)量比例相一致。

4．每道工序都按統(tǒng)一的節(jié)拍進行生產(chǎn)。所謂節(jié)拍是指相鄰兩件制品的出產(chǎn)時間間隔。