迷宮機(jī)器人，英文名“Micromouse”是由嵌入式微控制器、光電傳感器、運(yùn)動(dòng)單元與電力電子器件構(gòu)成的一種微型智能運(yùn)動(dòng)裝置，可以在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的“迷宮”中自動(dòng)搜索、記憶和選擇路徑，并采用相應(yīng)的智能控制算法，快速準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。迷宮機(jī)器人涵蓋了電子學(xué)、工程學(xué)、機(jī)械學(xué)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能等方面的綜合性專業(yè)技能，以培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)和技術(shù)素養(yǎng)、工程素養(yǎng)為宗旨，開(kāi)設(shè)通識(shí)性和實(shí)踐性課程。

多年來(lái)，迷宮機(jī)器人作為競(jìng)賽和學(xué)習(xí)的載體受到了職業(yè)教育和高等教育中外師生的青睞。初步形成“中、高、本”貫通教育系統(tǒng)化銜接培養(yǎng)教育模式。

不可否認(rèn)，青少年在學(xué)習(xí)迷宮機(jī)器人技術(shù)過(guò)程中，更加側(cè)重迷宮機(jī)器人硬件裝調(diào)運(yùn)維，對(duì)于智能控制算法方面的學(xué)習(xí)尚屬于薄弱環(huán)節(jié)。為了彌補(bǔ)青少年學(xué)習(xí)中遇到的困難和問(wèn)題。天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司根據(jù)“職普融通”貫通銜接培養(yǎng)教育需求，自主研發(fā)設(shè)計(jì)了一款適用于普通教育、職業(yè)教育開(kāi)展職普融通EPIP職業(yè)生涯規(guī)劃，信息類勞動(dòng)技能課程、培訓(xùn)、競(jìng)賽的TQD-Micromouse VS迷宮機(jī)器人虛擬仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)部署了2D模型搭建、智能算法設(shè)計(jì)與驗(yàn)證等功能，適用于青少年入門級(jí)控制算法的學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)。其特點(diǎn)是不受環(huán)境影響、不受地域限制，開(kāi)放性好。

功能參數(shù)：

1.系統(tǒng)支持自定義迷宮模型，可以依據(jù)需要自定義不同難度的迷宮。。

2.系統(tǒng)支持自定義比賽規(guī)則，可以依據(jù)需要設(shè)置不同級(jí)別水平的競(jìng)賽。

3.系統(tǒng)支持代碼編輯和調(diào)試，輸出結(jié)果集成到UI中，為初學(xué)者編寫(xiě)程序提供便利的同時(shí)還可以自定義功能。

4.支持?jǐn)?shù)據(jù)豐富，例如：可視化迷宮機(jī)器人的墻壁資料、朝向、坐標(biāo)等信息實(shí)時(shí)反饋，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)了如指掌。

5.系統(tǒng)具有智能算法驗(yàn)證的功能，支持左手算法、右手算法、中心算法和洪水算法，可以輕松實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)虛擬迷宮的搜索和短路徑的優(yōu)化。

6.系統(tǒng)支持智能算法二次開(kāi)發(fā)，程序代碼全部開(kāi)源，預(yù)留接口方便進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

7.虛擬仿真迷宮機(jī)器人系統(tǒng)還部署了上傳和下載的功能，用戶可以將代碼存儲(chǔ)在云空間，方便遠(yuǎn)程參賽，滿足國(guó)際選手與國(guó)內(nèi)選手使用同一平臺(tái)實(shí)時(shí)競(jìng)技的需求；同時(shí)服務(wù)器提供大量不同難度迷宮模型和學(xué)習(xí)資料的下載，降低用戶的學(xué)習(xí)難度。