行走結(jié)構(gòu)：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對(duì)差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。

裝卸方式：①前卸式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場(chǎng)地，應(yīng)用較廣；②回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)效率高、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較狹小的場(chǎng)地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)效率高、作業(yè)的性欠好。

裝載機(jī)主要用來鏟、裝、卸、運(yùn)土和石料一類散狀物料，也可以對(duì)巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場(chǎng)的集料、裝料等作業(yè)。由于它具有作業(yè)速度快，機(jī)動(dòng)性好，操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因而發(fā)展很快，成為土石方施工中的主要機(jī)械。

發(fā)生松動(dòng)新加工裝配的零部件，存在幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。

發(fā)生滲漏現(xiàn)象由于機(jī)件的松動(dòng)、振動(dòng)合機(jī)器受熱的影響，機(jī)器的密封面以及管接頭登出會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，部分鑄造、加工等缺陷在裝配調(diào)試時(shí)難于發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過程中的振動(dòng)、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現(xiàn)為漏（滲）油（水），因此，磨合期容易出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

操作失誤多由于對(duì)機(jī)器的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機(jī)械事故。