采用高標準的AWS標準進行焊接工藝。焊接工藝檢驗按照GB3323-87標準規(guī)定的貳級標準進行檢驗。金屬結(jié)構(gòu)具有良好的剛度、強度、疲勞和穩(wěn)定性。金屬防銹及表面處理：底漆噴涂含鋅環(huán)氧樹脂漆，表面噴涂汽車油漆標準漆。

西門子PLC不同控制芯片組合使用，同時具有網(wǎng)關功能。實現(xiàn)動態(tài)暫停、運行傳送信號仿真動態(tài)模擬?？梢詫崿F(xiàn)對船上的集裝箱抓取、中轉(zhuǎn)平臺存箱、吊具抓取集裝箱準確放到AGV，AGV行駛到堆場后卸下集裝箱。制作方負責把所有設備數(shù)據(jù)調(diào)通學生可以通過軟件編程來控制場橋、岸橋、AGV從而達到教學實訓、培訓、編程教學學習的作用。

煤礦大比例動態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機器人：①激光雷達伸出→②激光雷達收回→③機械臂按照預設的巷道輪廓模擬運動→④機械臂歸位→重復①-④

（2）抓管機器人：①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復①-⑥

（3）巷道修復機器人：①機械臂伸展到預定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機械臂按照預定軌跡上下運動→④機械臂回轉(zhuǎn)10°→重復①-④

（3）設備布置傳感器用于采集各個關節(jié)運動量暫停與運行信號傳輸，確定設備空間位姿信息；動態(tài)部分采用液壓升降、步進電機與電機驅(qū)動器帶動齒輪和信號傳輸進行動力傳動與信號控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段，在此設備基礎上進行運動控制相關開發(fā)編程，設備運行進行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能，對設備工作原理流程進行調(diào)試。通過傳感器的反饋信號傳輸給控制終端對設備進行啟動、暫?？刂疲刂朴貌倏嘏_進行整體控制設計。

華夏藝匠模型多年來對機械模型、教學實訓模型、機械動態(tài)模型、PLC控制程序有著多年加工制作經(jīng)驗,充分展現(xiàn)科研成果的科技含量、技術(shù)創(chuàng)新，模型設計的合理性和先進性。設計主題以模型設計師的熱情，利用現(xiàn)代科技手段，融入智慧與心血，巧妙設計，結(jié)合不同材料的合理運用，利用模型加工工藝的巧妙鏈接，使實體模型的產(chǎn)品形象、逼真的展現(xiàn)在眾人面前。