網(wǎng)絡(luò)模型

通信雙方在網(wǎng)絡(luò)上傳輸信息，需要先在發(fā)收之間建立一條邏輯通道。這就要先確定從發(fā)送端到接收端的路由，再選擇該路由上使用的通信協(xié)議，如TCP/IP。

為了在開放式的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中地傳輸信息，需要對信息提供機制和服務(wù)。信息的傳輸包括兩個基本部分：一是對發(fā)送的信息進行轉(zhuǎn)換，如信息加密以便達到信息的保密性，附加一些特征碼以便進行發(fā)送者身份驗證等；二是發(fā)送雙方共享的某些秘密信息，如加密密鑰，除了對可信任的第三方外，對其他用戶是保密的。

為了使信息傳輸，通常需要一個可信任的第三方，其作用是負責向通信雙方分發(fā)秘密信息，以及在雙方發(fā)生爭議時進行仲裁。

1.模型要求以實際設(shè)備為原型，仿真制作，各設(shè)備本體依據(jù)供方提供的項目實體資料參考加工。

2.控制方式：手柄操控遙控控制。

3.抓管機器人模型連續(xù)動態(tài)演示流程說明

煤礦大比例動態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機器人：①激光雷達伸出→②激光雷達收回→③機械臂按照預(yù)設(shè)的巷道輪廓模擬運動→④機械臂歸位→重復(fù)①-④

（2）抓管機器人：①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復(fù)①-⑥

（3）巷道修復(fù)機器人：①機械臂伸展到預(yù)定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機械臂按照預(yù)定軌跡上下運動→④機械臂回轉(zhuǎn)10°→重復(fù)①-④

（3）設(shè)備布置傳感器用于采集各個關(guān)節(jié)運動量暫停與運行信號傳輸，確定設(shè)備空間位姿信息；動態(tài)部分采用液壓升降、步進電機與電機驅(qū)動器帶動齒輪和信號傳輸進行動力傳動與信號控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段，在此設(shè)備基礎(chǔ)上進行運動控制相關(guān)開發(fā)編程，設(shè)備運行進行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能，對設(shè)備工作原理流程進行調(diào)試。通過傳感器的反饋信號傳輸給控制終端對設(shè)備進行啟動、暫?？刂?，控制用操控臺進行整體控制設(shè)計。

模型展示形式

(1) 展示形式

污水處理設(shè)備動態(tài)模型+頂部生態(tài)公園

(2) 模型尺寸

設(shè)備動態(tài)模型尺寸：1.5*0.6*0.6m（不包含底座頂部站點等）

整體模型尺寸：1.6*0.8*1.2（包括底座，頂部生態(tài)站點等）

(3) 池體組成

厭氧池、缺氧池、好氧池、MBR膜池、中間水池

頂部生態(tài)站點組成：圍欄、草坪、道路、花卉、設(shè)備間、觸摸屏，采用仿真綠化材料。