公司根據(jù)各專業(yè)的教學(xué)特點(diǎn)，結(jié)合課程在石油、物流、電力、土木工程等專業(yè)領(lǐng)域先后成功設(shè)計并制作出了相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)室設(shè)備，油氣儲運(yùn)原理及過程實(shí)訓(xùn)室，井下作業(yè)實(shí)訓(xùn)室，綜合物流實(shí)訓(xùn)室，港口機(jī)械操作實(shí)訓(xùn)室，隧道盾構(gòu)實(shí)訓(xùn)室，工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)室等港物流教學(xué)模型。

AGV自動導(dǎo)引車采用整體結(jié)構(gòu)全部采用304金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，采用進(jìn)口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。板材成型采用壓力機(jī)和彎管機(jī)進(jìn)行矯正和彎曲成型，不采用錘擊方式。連接孔采用機(jī)械打孔，不采用手工鉸孔和擴(kuò)孔。

煤礦大比例動態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機(jī)器人：①激光雷達(dá)伸出→②激光雷達(dá)收回→③機(jī)械臂按照預(yù)設(shè)的巷道輪廓模擬運(yùn)動→④機(jī)械臂歸位→重復(fù)①-④

（2）抓管機(jī)器人：①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復(fù)①-⑥

（3）巷道修復(fù)機(jī)器人：①機(jī)械臂伸展到預(yù)定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機(jī)械臂按照預(yù)定軌跡上下運(yùn)動→④機(jī)械臂回轉(zhuǎn)10°→重復(fù)①-④

（3）設(shè)備布置傳感器用于采集各個關(guān)節(jié)運(yùn)動量暫停與運(yùn)行信號傳輸，確定設(shè)備空間位姿信息；動態(tài)部分采用液壓升降、步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動器帶動齒輪和信號傳輸進(jìn)行動力傳動與信號控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段，在此設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行運(yùn)動控制相關(guān)開發(fā)編程，設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能，對設(shè)備工作原理流程進(jìn)行調(diào)試。通過傳感器的反饋信號傳輸給控制終端對設(shè)備進(jìn)行啟動、暫停控制，控制用操控臺進(jìn)行整體控制設(shè)計。

設(shè)備底座

①材質(zhì)：采用多層板及密度板制作，起到美觀支護(hù)的作用。

②外觀：烤漆底座。

模型其余組件尺寸及外觀等應(yīng)根據(jù)甲方提供的三維圖制作，如有變更應(yīng)經(jīng)甲方同意。