智能動態(tài)港口互動實訓模型，軟硬件互動模型、教學實訓體驗?zāi)Ｐ?、仿真教學實訓模型、工業(yè)仿真實訓模型、機械教學仿真模型、機械設(shè)備實訓仿真設(shè)備 物流運輸演示沙盤實訓教學設(shè)備：包括機械拆裝實訓模型，設(shè)備模擬操作模型，原理、流程、結(jié)構(gòu)演示模型，數(shù)據(jù)采集、分析模擬實驗?zāi)Ｐ?，三維虛擬模擬模型，動畫演示教學等用于專業(yè)教學培訓的模擬軟硬件設(shè)備。

煤礦大比例動態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機器人：①激光雷達伸出→②激光雷達收回→③機械臂按照預(yù)設(shè)的巷道輪廓模擬運動→④機械臂歸位→重復①-④

（2）抓管機器人：①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復①-⑥

（3）巷道修復機器人：①機械臂伸展到預(yù)定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機械臂按照預(yù)定軌跡上下運動→④機械臂回轉(zhuǎn)10°→重復①-④

（3）設(shè)備布置傳感器用于采集各個關(guān)節(jié)運動量暫停與運行信號傳輸，確定設(shè)備空間位姿信息；動態(tài)部分采用液壓升降、步進電機與電機驅(qū)動器帶動齒輪和信號傳輸進行動力傳動與信號控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段，在此設(shè)備基礎(chǔ)上進行運動控制相關(guān)開發(fā)編程，設(shè)備運行進行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能，對設(shè)備工作原理流程進行調(diào)試。通過傳感器的反饋信號傳輸給控制終端對設(shè)備進行啟動、暫?？刂?，控制用操控臺進行整體控制設(shè)計。

一體化污水處理設(shè)備模型設(shè)計要求

①設(shè)備運行可調(diào)節(jié)曝氣時間，實現(xiàn)間歇曝氣；

②地埋式設(shè)備+地上生態(tài)公園景觀式設(shè)計；

③回流管路通過燈光展示，體現(xiàn)回流流向；

④需考慮安裝運輸便捷，航空箱需可開合帶輪。

地上景觀式設(shè)計

(1) 主要要求

①站點式設(shè)計，包括圍欄、草坪、道路、花卉、設(shè)備間等；

②設(shè)備檢修口根據(jù)設(shè)備實際位置在地坪展示；

③設(shè)備間內(nèi)安裝水泵、隔膜曝氣泵、控制柜、加藥裝置等模型組件。

④安裝觸摸屏用于展示工藝流程介紹等。

(2) 設(shè)備間

①根據(jù)三維圖內(nèi)設(shè)備間布局布置組件，包括控制柜、產(chǎn)水泵、加壓泵及加藥裝置及攝像頭；

②設(shè)備間圍墻采用透明亞克力板；