GSK RB03A1 搬運(yùn)上下料機(jī)器人Handling Robot

品牌矩澤運(yùn)動(dòng)半徑(mm)1410

重復(fù)定位精度(mm)±0.05有效負(fù)載(kg)8

驅(qū)動(dòng)方式交流伺服驅(qū)動(dòng)自由度4

產(chǎn)地廣州數(shù)量99可售賣(mài)地全國(guó)

型號(hào)RMD08

廣數(shù)品牌的機(jī)器人系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)質(zhì)保三年

1）運(yùn)動(dòng)速度快

運(yùn)動(dòng)速度快。沖壓節(jié)拍可高達(dá)14次/分。

2）運(yùn)動(dòng)范圍大

相較運(yùn)動(dòng)范圍在500mm以內(nèi)的傳統(tǒng)擺臂機(jī)器人，RMD08的*工作半徑可達(dá)1410mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距2.5m的沖壓場(chǎng)合。

3）性能穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)

一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機(jī)械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩(wěn)定性、送料精度更高。

4）通用性能佳

①對(duì)設(shè)備噸位、沖床高低無(wú)要求，可多臺(tái)連線?？蛻舢a(chǎn)線自動(dòng)化升級(jí)，無(wú)需跟換機(jī)床設(shè)備，節(jié)省投資50%~60%。

②相對(duì)于擺臂型機(jī)械手，豎直高度的運(yùn)動(dòng)范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運(yùn)工序。

項(xiàng)目

擺臂機(jī)械手

碼垛沖壓機(jī)器人

通用性

上下運(yùn)動(dòng)范圍低，一般在500mm以內(nèi)。

運(yùn)動(dòng)范圍大，動(dòng)作靈活

沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運(yùn)都可

防護(hù)性

1臺(tái)諧波，絲桿、滑軌等結(jié)構(gòu)

難防護(hù)，易進(jìn)塵進(jìn)水，降低性能穩(wěn)定性，減少壽命

3臺(tái)RV減速機(jī)，1臺(tái)諧波減速器結(jié)構(gòu)

易密封，防護(hù)性好，無(wú)需頻繁注油潤(rùn)滑

維護(hù)成本低

沖壓節(jié)拍

≈10（次/分）

≈14（次/分）

剛性

易抖動(dòng)

剛性好，不抖動(dòng)

運(yùn)動(dòng)軌跡

末端點(diǎn)到點(diǎn)

直線、圓弧、曲線

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、體積小、重量輕，易維護(hù)，可直立或倒裝,，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢(shì)尤為明顯；

2、高速：在搬運(yùn)，特別是取放作業(yè)方面，GSK小負(fù)載機(jī)器人速度，可以在短時(shí)間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果；

3、重復(fù)定位精度高：對(duì)于需要高重復(fù)精度和度的作業(yè)，GSK小負(fù)載機(jī)器人可以提供高水平的加工質(zhì)量。因其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，小負(fù)載機(jī)器人可在整個(gè)工作空間內(nèi)持續(xù) 的繼續(xù)作業(yè)；

4、用途廣泛：RB03A1廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、制藥、醫(yī)療、教學(xué)研究等領(lǐng)域，進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、分揀、裝配等作業(yè)。

技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)RB03A1

自由度6

驅(qū)動(dòng)方式交流伺服驅(qū)動(dòng)

有效負(fù)載

(kg)

3

重復(fù)定位精度

(mm)

±0.02

運(yùn)動(dòng)范圍(°)J1±150