GSK RB50機(jī)器人應(yīng)用，沙濾機(jī)打磨

機(jī)器人替代人抓取沙濾機(jī)進(jìn)行自動化打磨拋光作業(yè)；

工件表面麻輪拋光，節(jié)拍<60S/工件；

表面光潔，無劃痕、水紋等瑕疵；

作業(yè)對象

解決方案

設(shè)置雙工位，人工上下料設(shè)置在機(jī)器人運(yùn)行范圍外，實現(xiàn)機(jī)器人打磨跟人工上下料同時進(jìn)行，保證人工；

考慮節(jié)拍和效率，采用整盤工件6~8工件同時打磨，人工上下料位同步上下料和質(zhì)檢；

工件定位夾具設(shè)置定位銷，實現(xiàn)不同機(jī)種夾具的快速更換，提率；

布局模型

應(yīng)用效果

機(jī)器人替代人工，可24小時持續(xù)作業(yè)，穩(wěn)定完成工作任務(wù)；

打磨行業(yè)是一個有一定危險性的行業(yè)，尤其是拋光打磨類粉塵，如有砂紙砂石的磨損，金屬的粉塵等等。這些粉塵對工人的身心健康有一定的影響，使用機(jī)器人可避免各種事故的發(fā)生；

打磨專家認(rèn)為機(jī)器人在鑄件行業(yè)中的應(yīng)用是大勢所趨，這既是市場的推動，也是技術(shù)升級的要求。

應(yīng)用現(xiàn)場圖

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