一、 外觀造型和表面處理
無論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外公司,外觀造型都采用了現(xiàn)代轎車的設(shè)計(jì)方法,即大圓弧流線形曲面造型。叉車的護(hù)頂架、車身、配重及各種裝飾件融為一體,考慮美學(xué)效果,制作精良,更容易受到客戶的青睞。
一般來說,國(guó)際的叉車公司在推出新一代叉車之前,都會(huì)根據(jù)自己產(chǎn)品的一貫風(fēng)格和顏色,經(jīng)過模型制作、外觀工業(yè)造型、油漆顏色選取等過程,才會(huì)進(jìn)入產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)。
二、 人機(jī)工程
當(dāng)今叉車駕駛室的每一個(gè)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)都充分考慮了工作效率和性,更符合人機(jī)工程學(xué)原理。
三、 電氣系統(tǒng)
當(dāng)今電動(dòng)叉車均配有先進(jìn)完善的電氣系統(tǒng),包括行走、起升、轉(zhuǎn)向控制器、DC-DC轉(zhuǎn)換器和車載充電器等(圖2)。
行走電機(jī)從DC串勵(lì)向DC它勵(lì)并進(jìn)一步向AC交流方向發(fā)展。加速器從碳膜電阻型有磨損式向霍爾型無磨損式發(fā)展。
儀表盤上配置有各具特色的組合儀表面板,它采用大屏幕點(diǎn)陣式液晶顯示和LED管,實(shí)時(shí)顯示叉車狀況,其中包括:放電顯示、工作計(jì)時(shí)、電機(jī)溫度、故障診斷及更多信息。
隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)叉車的控制器日趨完善,從傳統(tǒng)的串勵(lì)控制器發(fā)展到現(xiàn)在的DC它勵(lì)控制器和AC交流控制器。
DC它勵(lì)控制器的特點(diǎn):可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)串勵(lì)電控?zé)o法實(shí)現(xiàn)的坡道防下滑功能;電瓶、電機(jī)工作電流的脈動(dòng)大大減少;空載和滿載均能實(shí)現(xiàn)車速。
它勵(lì)電控取消了三個(gè)接觸器,即換向、旁路(又稱全速)、再生接觸器,從根本上解決了接觸器易拉弧、故障多的問題,大大減少了維護(hù)工作量,降低了使用維修費(fèi)用。
AC交流控制器的特點(diǎn):低速時(shí)恒轉(zhuǎn)矩控制,高速時(shí)恒功率控制,在低速段有電壓補(bǔ)償功能,使得爬坡和啟動(dòng)性能更好, 加之AC電機(jī)有速度反饋功能,因此操作靈敏度高,動(dòng)力控制;同時(shí)AC電機(jī)不使用觸點(diǎn)和碳刷,維修更簡(jiǎn)易。
這兩種先進(jìn)的控制器都可以通過CAN總線和其它元件通信。CAN總線技術(shù)的應(yīng)用,使得叉車電氣系統(tǒng)所有元件的通訊變得方便、快捷、可靠,故障診斷可由電腦檢測(cè)記錄,電氣連接線少。
新型電氣元件的裝備提升了電動(dòng)叉車的檔次,提高了整車性能,使得電動(dòng)叉車朝著高起升、高速度、高爬坡性能、高性方向發(fā)展。特別是近幾年,國(guó)際大公司都競(jìng)相推出高性能的全AC驅(qū)動(dòng)叉車,行駛速度可達(dá)到17 km/h,爬坡度可達(dá)到20%,達(dá)到同噸位內(nèi)燃車水平。預(yù)計(jì)在未來3~5年內(nèi),AC叉車將會(huì)超過DC叉車而占據(jù)電動(dòng)叉車主流市場(chǎng)。
四、 制動(dòng)系統(tǒng)
當(dāng)今叉車一般配有3套獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng):作用于驅(qū)動(dòng)輪和承載輪的踏板液壓制動(dòng);電子或機(jī)械式駐車制動(dòng);再生制動(dòng)。
再生制動(dòng)原理:叉車在下坡、停車、前進(jìn)/后退轉(zhuǎn)換過程中的動(dòng)能不是僅僅消耗在機(jī)械制動(dòng)器上,通過控制器可將電動(dòng)機(jī)變成發(fā)電機(jī),給蓄電池再充電;這種制動(dòng)系統(tǒng)延長(zhǎng)了每次充電后的工作時(shí)間,一般可延長(zhǎng)5%~10%,同時(shí)減少了機(jī)械制動(dòng)器的磨損,降低了使用成本,對(duì)于頻繁啟、制動(dòng)的叉車來說尤為重要。
五、 動(dòng)力轉(zhuǎn)向
當(dāng)今,高品質(zhì)叉車普遍采用電氣動(dòng)力轉(zhuǎn)向(EPS)和電氣液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向(EHPS),這兩種轉(zhuǎn)向均由電腦控制。Mitsubishi三菱叉車、CROWN科朗、Linde、Jungheinrich公司的前移式叉車裝備了EPS,由輸入軸、輸出軸、轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向電機(jī)和傳感器等組成。在方向柱下裝有1個(gè)固態(tài)邏輯單元(電子傳感器),它可以檢測(cè)轉(zhuǎn)向角的差值,并將其輸入到電氣控制系統(tǒng)中來控制轉(zhuǎn)向電機(jī),使其與轉(zhuǎn)向力成正比。
當(dāng)方向盤不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),則轉(zhuǎn)向電機(jī)不工作,而傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向電機(jī)一直旋轉(zhuǎn),噪聲和能耗較大,容易造成電機(jī)和齒輪泵的磨損。很多先進(jìn)的平衡重式叉車裝備了的EHPS,其結(jié)構(gòu)原理見圖3。方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),車輪的轉(zhuǎn)向角度通過轉(zhuǎn)向傳感器同步反饋給控制器,自動(dòng)補(bǔ)償并修正定位,使叉車的轉(zhuǎn)向操作更為,實(shí)現(xiàn)了方向盤的自動(dòng)定位。