“工業(yè)設(shè)計造型基礎(chǔ)”這門課作為一門基礎(chǔ)性的課程，講解的是造型過程中的一些基礎(chǔ)性的理論，不可避免的涉及到很多抽象的概念，在剛開始接觸的時候，大家可能感覺比較陌生，難于理解，對于這樣的一門課，大家想要學(xué)好，首先就得了解這門課的目的和意義何在，只有明白了這一點，才能更好的調(diào)動自己的積極性，配合老師，學(xué)習(xí)好這門課程。這門課的目的到底何在呢？就是希望大家通過學(xué)習(xí)，了解造型設(shè)計中的一些本質(zhì)，指導(dǎo)性的理論，為的是更好的服務(wù)于實際的設(shè)計，這門課的終立足點是在具體的設(shè)計上，雖然本課以基礎(chǔ)理論為主，但要求大家在學(xué)習(xí)的過程中，結(jié)合生活中的實際例子來理解，并且認(rèn)真的完成老師為大家布置的實際練習(xí)，在實踐中消化，理解課程內(nèi)容。

同時由于基礎(chǔ)課是一門具有規(guī)律性的，共性的課程，因此它適用于不同的設(shè)計領(lǐng)域，無論是平面設(shè)計、展示設(shè)計、工業(yè)設(shè)計等等不同的設(shè)計領(lǐng)域，回到其基本的內(nèi)容，都具有共通性，那么在學(xué)習(xí)這門課的時候，希望大家多加交流，從不同的設(shè)計領(lǐng)域驗證課程中學(xué)習(xí)到的理論知識，從而更好的理解這門課程。

想要降低出錯的概率，我們就要做好規(guī)劃，有計劃的進(jìn)行，而進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計也是如此。為了順利進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計，下面為大家說一下機(jī)器人設(shè)計步驟。

的工作就比較容易了。

二、安裝機(jī)器人設(shè)計的基本要求去確定機(jī)器人的種類，是做行走的提升機(jī)械臂，還是做三軸的坐標(biāo)機(jī)器人以及六軸的機(jī)器人等，在確定了機(jī)器人的種類之后，也就確定了它的控制方式，同時也就有了在有限的空間內(nèi)，做設(shè)計的指導(dǎo)方向了。

三、確定機(jī)器人設(shè)計的任務(wù)。這個是機(jī)器人設(shè)計中比較復(fù)雜的內(nèi)容，在實現(xiàn)這個復(fù)雜的過程的時候，也是需要分為幾個小的步驟的，就是要把設(shè)計的要求給明確的規(guī)定好，然后再按照設(shè)計的要求去制作機(jī)械傳動的簡圖，接下來就是對簡圖進(jìn)行分析了，后要制定動作的流程表，確定傳動的效率，控制方式和流程等的內(nèi)容。

四、明確設(shè)計的內(nèi)容和步驟，了解機(jī)器人設(shè)計的計算書，然后在繪制草圖，選擇合適的材料和加工工藝，接下來還需要繪制控制程序和電路圖。