想要降低出錯的概率，我們就要做好規(guī)劃，有計劃的進(jìn)行，而進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計也是如此。為了順利進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計，下面為大家說一下機(jī)器人設(shè)計步驟。

一、機(jī)器人設(shè)計和大部分的機(jī)械設(shè)計過程是差不多的，首先需要知道機(jī)器人設(shè)計的目的，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)哪些功能以及活動的空間有多大，也就是有效的工作范圍是怎樣的，在了解了這樣基本的問題之后，接下來的工作就比較容易了。

二、安裝機(jī)器人設(shè)計的基本要求去確定機(jī)器人的種類，是做行走的提升機(jī)械臂，還是做三軸的坐標(biāo)機(jī)器人以及六軸的機(jī)器人等，在確定了機(jī)器人的種類之后，也就確定了它的控制方式，同時也就有了在有限的空間內(nèi)，做設(shè)計的指導(dǎo)方向了。

三、確定機(jī)器人設(shè)計的任務(wù)。這個是機(jī)器人設(shè)計中比較復(fù)雜的內(nèi)容，在實(shí)現(xiàn)這個復(fù)雜的過程的時候，也是需要分為幾個小的步驟的，就是要把設(shè)計的要求給明確的規(guī)定好，然后再按照設(shè)計的要求去制作機(jī)械傳動的簡圖，接下來就是對簡圖進(jìn)行分析了，后要制定動作的流程表，確定傳動的效率，控制方式和流程等的內(nèi)容。

四、明確設(shè)計的內(nèi)容和步驟，了解機(jī)器人設(shè)計的計算書，然后在繪制草圖，選擇合適的材料和加工工藝，接下來還需要繪制控制程序和電路圖