常用PID調(diào)節(jié)器/溫控儀控制算法包括常規(guī)PID、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Fuzzy-PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳PID及廣義預(yù)測等算法。
常規(guī)PID控制易于建立線性溫度控制系統(tǒng)被控對象模型;模糊控制基于規(guī)則庫,并以或增量形式給出控制決策;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制采用數(shù)理模型模擬生物神經(jīng)細(xì)胞結(jié)構(gòu),并用簡單處理單元連接成復(fù)雜網(wǎng)絡(luò);Puzzy-PID為線性控制,且結(jié)合模糊與PID控制優(yōu)點(diǎn)。
溫度控制系統(tǒng)是變參數(shù)、有時滯和隨機(jī)干擾的動態(tài)系統(tǒng),為達(dá)到滿意的控制效果,具有許多控制方法。
遺傳PID控制是將控制器參數(shù)構(gòu)成基因型,將性能指標(biāo)構(gòu)成相應(yīng)的適應(yīng)度,利用遺傳算法來整定控制器的參數(shù),不要求系統(tǒng)是否為連續(xù)可調(diào),能否以顯式表示?;谶z傳算法的自適應(yīng)PID控制的原理框圖如7。遺傳PID溫控系統(tǒng)將測量值與給定值進(jìn)行比較,用遺傳算法來優(yōu)化PID參數(shù),然后將控制量輸出,實(shí)現(xiàn)將PID參數(shù)串接構(gòu)成完整染色體,從而構(gòu)成遺傳空間中的個體,過通過繁殖交叉和變異遺傳操作生成新一代群體,經(jīng)過多次搜索獲得適應(yīng)度值的個體。
有過長時間使用無線溫度驗(yàn)證儀經(jīng)驗(yàn)的人都知道,即便市面上口碑的無線驗(yàn)證儀,都存在一定的故障概率。如果每年只做一次前校準(zhǔn),意味著一旦出現(xiàn)故障,上一次前校準(zhǔn)之后的數(shù)據(jù)都將受到質(zhì)疑。我們盡管能通過交叉對比或替換法鎖定數(shù)據(jù)明顯異常的故障探頭,卻無法確定明顯異常與輕微異常之間的臨界點(diǎn)和異常發(fā)生在什么時候,更無法證明這種故障是間歇性的還是持續(xù)性存在。
當(dāng)所有溫度驗(yàn)證儀廠商都號稱無線探頭只需每年校準(zhǔn)一次時,銷售人員一方面為迎合客戶對“免前后?!昂汀辈键c(diǎn)更方便”的訴求,而以此作為無線產(chǎn)品優(yōu)于有線產(chǎn)品的賣點(diǎn)(無線產(chǎn)品的利潤更高)。另一方面,驗(yàn)證儀銷售員不愿因提出必須做前校準(zhǔn)和后校驗(yàn)的建議,而令客戶誤解并產(chǎn)生對其產(chǎn)品質(zhì)量的擔(dān)憂。