在PID控制的基礎上,加入神經網絡控制器,構成神經網絡PID控制器,如圖5。神經網絡控制器NNC是前饋控制器,通過對PID控制器的輸出進行學習,在線調整自己,目標是使反饋誤差e(t) 或u(t)趨近于零,使自己逐漸在控制中占據主導地位,以減弱或終消除反饋控制器的作用。暉儀表YR-GAD系列人工智能調節(jié)器/溫控儀使用的就是神經網絡PID控制控制算法。
支持無線探頭不用做前校準和后校驗的觀點,是基于它比有線溫度探頭更可靠的假設。而事實上,有線溫度探頭之所以對現場校準有較高的依賴度,是由于它存在來自電磁干擾、冷端補償誤差(熱電偶傳感器)、溫度漂移、探頭導線的表面氧化和受壓變形等隨現場環(huán)境而變化的不確定因素影響。而無線探頭則面臨進水(或其它液體介質)、溫度漂移和在高溫高壓下給電子器件帶來的耐受疲勞等風險。盡管相比之下,影響無線探頭的測量精度的風險因素更少,但并非沒有風險。
當所有溫度驗證儀廠商都號稱無線探頭只需每年校準一次時,銷售人員一方面為迎合客戶對“免前后?!昂汀辈键c更方便”的訴求,而以此作為無線產品優(yōu)于有線產品的賣點(無線產品的利潤更高)。另一方面,驗證儀銷售員不愿因提出必須做前校準和后校驗的建議,而令客戶誤解并產生對其產品質量的擔憂。
無論當前的監(jiān)管是否涉及到無線驗證儀的前校準和后校驗工作。但凡存在風險,就有必要采取措施。因此,有計劃采購無線溫度驗證儀的用戶,建議選購油槽,即便沒時間如有線驗證儀每次驗證前后必須做前校準和后校驗,也要定期做一次評估和賦予新的偏差補償,至于這個“定期”是多長時間,可根據探頭的可靠性和使用頻率而定,而評價的關鍵指標則是后校驗報告中體現的偏差是否接近可接受的限度。
至于當初由于預算和風險認識不足而未選購油槽的無線驗證儀用戶,臨時方案是定期將無線探頭寄回廠家進行后校驗評估和前校準補償。長期而言,唯有配備油槽和標準溫度計,才能消除或減少由前校準和后校驗缺失帶來的風險。