格雷母線定位系統(tǒng)包括一臺地面電氣柜、一臺車載電氣柜、格雷碼母線以及天線箱等。其中格雷母線是由扁平狀的尼龍加纖合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照二進制數(shù)字編碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成，類似一把有刻度的標尺，一般安裝在沿移動搬運設備運行軌道單側(cè)邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要多長的位移就鋪設多長的格雷母線。

格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下，通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量，從而實現(xiàn)不同位置下的定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低，人工交叉線圈時固定步長也極易出現(xiàn)誤差，進而影響定位精度。

武漢索爾德測控自主研發(fā)、配套設計了格雷母線自動化編線機，由伺服電機牽引線纜運動固定步長，確保每段步長間距相同，并通過PLC、電機和氣缸等電氣設備控制線的交叉，確保每一次交叉的準確性。自動化編線在杜絕傳統(tǒng)人工編線誤差，提高定位精度的同時，也進一步推動了作業(yè)過程的減員增效，為作業(yè)質(zhì)量的提升提供了有效保障。

武漢索爾德測控技術(shù)有限公司長期致力于冶金行業(yè)的智能物流產(chǎn)品開發(fā)與實施，現(xiàn)已推出無人行車、無人堆取料機、鐵鋼包跟蹤管理系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)等系列產(chǎn)品與方案，在冶金智能裝備領域能夠滿足鋼鐵企業(yè)智能化改造需求，助力共建綠色鋼廠。