電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。采煤機(jī)分鋸削式、刨削式、鉆削式和銑削式四種。掘進(jìn)機(jī)是用于開鑿平直地下巷道的機(jī)器。掘進(jìn)機(jī)分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。

采煤機(jī)上與銷排或埋鏈嚙合的齒輪為行走輪。驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行走輪與固定在刮板機(jī)上的銷排嚙合，從而牽引采煤機(jī)行走。因工作條件復(fù)雜，易于損壞，對(duì)加工材質(zhì)，工藝要求較高，一般采用18Cr2Ni4WA料，來(lái)實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)工作面復(fù)雜的牽引需求。

10MJ09-2 驅(qū)動(dòng)輪 10MJ09-2A 驅(qū)動(dòng)輪 10MJ39-2 驅(qū)動(dòng)輪 12MJ10-3 驅(qū)動(dòng)輪 14MJ06-20 驅(qū)動(dòng)輪 14MJ06-21 驅(qū)動(dòng)輪 14MJ06A-3 驅(qū)動(dòng)輪 18MJ04-3 驅(qū)動(dòng)輪 18MJ74-8 驅(qū)動(dòng)輪 20MJ03-2 驅(qū)動(dòng)輪 22MJ09-4 驅(qū)動(dòng)輪 22MJ09-4A 驅(qū)動(dòng)輪 23MJ0101-2 驅(qū)動(dòng)輪 23MJ0101-2A 驅(qū)動(dòng)輪 26MJ04-2 驅(qū)動(dòng)輪 26MJ04-2A 驅(qū)動(dòng)輪 30MJ05-2 驅(qū)動(dòng)輪 30MJ05-2A 驅(qū)動(dòng)輪 33MJ04-1 驅(qū)動(dòng)輪