行星減速器之驅動結構為目前齒輪減速機效率之組合，其基本驅動結構為四個部分：太陽齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內齒輪環(huán)、馬達以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環(huán)自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

行星減速機的級數說明：行星齒輪的套數。行星減速機的特性：體積小、重量輕，承載能力，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能的特點。兼具功率分流、多齒嚙合用的特性；下圖是行星減速機齒輪結構組成，A-外齒圈，B-太陽輪，C-行星輪。

20MJ52-1右牽引部機殼20MJ52右牽引部20MJ05-2襯套20MJ05-3襯套20MJ05-4襯套20MJ0101-9座20MJ5509離合裝置20MJ03A左行走部20MJ5511左潤滑組件20MJ0101-20套20MJ51左牽引部20MJ5512護罩20MJ0301-2蓋20MJ0101-17連接蓋20MJ55-1護板20MJ0101-16套20MJ0301-1行走輪20MJ0101-15堵20MJ0101-4行星輪20MJ04A右行走部20MJ0101-11內齒圈20MJ55-5距離套20MJ0101-13心軸20MJ5508內噴霧供水裝置20MJ-52操作站架20MJ0101-6行星架20MJ-6壓板20MJ0101-2大太陽輪20MJ05-8大端蓋20MJ0101-14連接座20MJ-5護板20MJ55-4大齒輪20MJ0101-10內齒圈20MJ-57長絲杠20MJ-55連接桿20MJ5507A行星減速器20MJ0101-3行星輪20MJ-54壓板<span style='color: rgb