子母穿梭車自動化立體倉庫系統(tǒng)，主要包含有：穿梭子車、穿梭母車、行走軌道、巷道貨架、托盤垂直提升機(jī)、托盤輸送系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、無線倉儲控制系統(tǒng)(RWCS)、倉儲管理軟件(WMS)等組成的全自動密集式倉儲系統(tǒng)。

子母穿梭車立體倉庫的優(yōu)勢：

1. 倉儲的密集儲存與自動化系統(tǒng)的結(jié)合；

2. 批量托盤全自動化存儲的更優(yōu)選擇；

3. 對半自動穿梭式貨架的系統(tǒng)化升級，與生產(chǎn)、物流系統(tǒng)互連，實現(xiàn)無縫對接；

4. 對倉庫建筑格局、樓層高度、承載等要求顯著降低；

5. 倉儲布局組合方式靈活，可實現(xiàn)非連續(xù)樓層、多區(qū)域布局，實現(xiàn)全自動化存儲；

子母車通過換層提升機(jī)，實現(xiàn)在不同層作業(yè)；提升機(jī)負(fù)責(zé)貨物的垂直輸送，換層提升機(jī)負(fù)責(zé)子母車的換層作業(yè)，適用出入庫效率要求相對較低，適用4層以上立庫項目， 縱向行駛穿梭子車、橫向運動的穿梭母車與行駛運動的垂直輸送機(jī)組成了一個三維任意點可達(dá)的高密度倉儲系統(tǒng)。通過單機(jī)設(shè)備的模塊化組合，實現(xiàn)貨物的存入和取出。通過WMS和WCS軟件管理和調(diào)度。實現(xiàn)有先出（FIFO）、后出（FILO）兩種模式的全自動化密集型立體倉庫。

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