Ingenia XCR系列直流微型驅(qū)動器

持續(xù)電流30A，電壓10~80V，使用溫度-40~80℃，尺寸：26x35x14mm

Ingenia是一家伺服驅(qū)動器公司。我們的伺服驅(qū)動器可在的機器人技術和工業(yè)應用中準確可靠地控制電動機。

Ingenia伺服驅(qū)動器針對每種應用量身定制。Ingenia產(chǎn)品不著眼于產(chǎn)品范圍和市場，而是根據(jù)特定的客戶和應用進行設計的，因此進行了相應的設計，以提供的配合，形式和功能。

我們的目標是通過開發(fā)醫(yī)療，通信和自動化領域的創(chuàng)新應用來對我們的世界產(chǎn)生積極影響。我們通過精益和以客戶為導向的方法來啟用此應用程序，從而推動我們提供出色的電機控制產(chǎn)品和解決方案。

EVEREST XCR ETHERCAT伺服驅(qū)動器亮點：

機器人關節(jié)的微型尺寸，持續(xù)：30A，80V

尺寸(mm)：26x35x14mm

雙回路支持

16位高分辨率扭矩感應

超快速伺服回路，可實現(xiàn)平穩(wěn)運行可以用了

Everest XCR是我們伺服驅(qū)動器系列中的一款超緊湊，隨時可用的高功率密度電機控制器。由于其體積小巧且堅固耐用，它幾乎可以安裝在任何地方：協(xié)作機器人關節(jié)，可穿戴機器人，無人地面或空中飛行器以及內(nèi)部電動機。然而，珠穆朗瑪峰不僅是直流伺服驅(qū)動器。珠穆朗瑪峰還采用了世界上的晶體管技術，具有的功率密度和效率，同時保持了可忽略的EMI，并提供了線性放大器性能。Everest XCR版本也可與CANopen通信一起使用。

主要特點：

超小占地面積，26x35x14mm

直流80 V ，連續(xù)30 A

效率高達99％

高達75 kHz的電流環(huán)路，25 kHz伺服環(huán)路

10kHz～100 kHz PWM頻率

具有VGA的16位ADC，用于電流檢測

支持霍爾，正交編碼器，SSI和BiSS-C

多達4個同時反饋源

全電壓，電流和溫度保護

扭矩關閉（STO SIL3 Ple）輸入

便于機器人和執(zhí)行器集成

Everest XCR可以立即使用，并且可以集成在機器人關節(jié)和執(zhí)行器內(nèi)部。鋁制主體確保了的散熱效果，并且可以通過提供的螺孔輕松固定到機箱上。

雙電源或單電源

Everest XCR可以通過單電源或雙電源供電（邏輯和電源分開）。使用低邏輯電壓的雙電源將使您減少待機狀態(tài)下驅(qū)動器的功耗。

的電流感應

內(nèi)置的可配置增益電路使您可以配置Everest XCR電流測量的分辨率，范圍從低至0.379 mA /計數(shù)到2.475 mA /計數(shù)。這使Everest驅(qū)動器成為通用的電動機控制器之一，能夠以幾瓦到幾千瓦的額定電流控制電動機。

BISS-C菊花鏈鏈接：

用一根電纜連接兩個高分辨率值編碼器不是很好嗎？Everest XCR支持BiSS-C編碼器的菊花鏈連接，幀大小為64位。

應用：

協(xié)作機器人關節(jié)

機器人外骨骼

穿戴式機器人

貨車

無人機

工業(yè)高度集成的伺服電機

智能馬達

電池供電和電動出行

低電感電動機