Kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組

作為協(xié)作機器人電機供應(yīng)商， RGM機器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設(shè)計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設(shè)計特點。

我們有L型和直筒型2種機器人關(guān)節(jié)

● 48VDC

● 采用專業(yè)設(shè)計的新型無框架直驅(qū)力矩電機

● 4種諧波減速器規(guī)格，方便選型

● 雙反饋系統(tǒng)，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈absolute編碼器

● 集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動器

● 采用斷電式制動器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制

機器人關(guān)節(jié)模組選件

● 機器人末端執(zhí)行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口

● 基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動器，計劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項

機器人關(guān)節(jié)模組優(yōu)點

● 采用全新高性能無框伺服電機，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運行

● 扭矩達到諧波減速器的峰值性能

● 實現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命

● L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接