現(xiàn)今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。

液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機具。

回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉(zhuǎn)臺上部設有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。

液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

挖掘機，又稱挖掘機械（excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，而挖掘機作為工程建設中主要的工程機械機型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。

臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。

臺液壓挖掘機由日本發(fā)明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。

從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，目前已接近。

挖掘機正確的行走操作是什么？理論上如何規(guī)范，學習理論主要是從思想上要有清晰的認識，才能心到手到，提供操作效率。

挖掘機正確的行走操作如下：

挖掘機行走的時候，要盡量收起工作裝置并靠近機體中心，以保持穩(wěn)定性，驅(qū)動輪放后面保護終傳動，如下圖：挖掘機注意事項有以下幾個方面：

1、要盡量避免挖掘機履帶駛過樹樁和巖石等障礙物，以防止履帶扭曲，如必須要駛過障礙物時，應該保護履帶中心在障礙物上如下圖：2、過土墩時，應該始終用工作裝置支撐住底盤，以防車體劇烈晃動甚至側(cè)翻，如圖3、應避免長時間把挖掘機停放在陡坡上怠速運轉(zhuǎn)，否則會因油位角度的改變而導致潤滑不良。

機器長距離行走，會使支重輪及終傳動內(nèi)部因長時間回轉(zhuǎn)產(chǎn)生高溫，機油黏度下降而潤滑不良。應不斷停機冷卻降溫，延長下部機體的使用壽命。

禁止靠行走的驅(qū)動力進行挖土作業(yè)，否則過大的負荷會導致終傳動、履帶等下部裝置的損壞。

學鏟車司機一般都在露天作業(yè)，環(huán)境相對比較差些。野外作業(yè)有時候離生活區(qū)很遠，手頭活干不完一般不回去休息吃飯，否則就要長途來回跑。所以裝載機司機好多總是會誤了飯點，開飯不按時，湊合吃盒飯等等。趕上工期周末也不能正常休息，一般老板給買社保的很少，老了相對就沒有養(yǎng)老金和醫(yī)保的生活保障。

但裝載機（鏟車）司機比較自由，假多，工資高一般4000元-8000元左右，不像叉車司機必須堅守陣地。鏟車司機有活干了拼命干，沒活干了自由休息。重要的一點是鏟車司機可以自己經(jīng)營裝載機包活干，這樣的話叉車司機就無法相比了。鏟車司機一年賺10幾萬是輕松的事。因此學鏟車和學叉車各有好處，就看你把握的怎么樣。鏟車司機有機會發(fā)展個體戶，賺大錢，過好的生活。叉車司機發(fā)展機會不大，只能過普通人生活，解決溫飽問題而已。