直升機(jī)作為20世紀(jì)航空技術(shù)特色的創(chuàng)造之一，拓展了飛行器的應(yīng)用范圍。直升機(jī)是典型的軍民兩用產(chǎn)品，可以廣泛的應(yīng)用在運(yùn)輸、巡邏、旅游、救護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域。 直升機(jī)的大時(shí)速可達(dá)300km/h以上，俯沖速度近400km/h,實(shí)用升限可達(dá)6000米（紀(jì)錄為12450m），一般航程可達(dá)600～800km左右。攜帶機(jī)內(nèi)、外副油箱轉(zhuǎn)場(chǎng)航程可達(dá)2000km以上。根據(jù)不同的需要直升機(jī)有不同的起飛重量。當(dāng)前投入使用的重型直升機(jī)是俄羅斯的米-26（起飛重量達(dá)56t，有效載荷20t）。當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用的是機(jī)械驅(qū)動(dòng)式的單旋翼直升機(jī)及雙旋翼直升機(jī)，其中又以單旋翼直升機(jī)數(shù)量多。

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雙旋翼直升機(jī)有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個(gè)旋翼同一個(gè)軸心，如俄國生產(chǎn)的卡-27直升機(jī)等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個(gè)旋翼分開比較遠(yuǎn)，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機(jī)。雙旋翼直升機(jī)還可以根據(jù)兩根旋翼軸的相對(duì)位置分為縱列雙旋翼直升機(jī)和橫列雙旋翼直升機(jī)以及橫列交叉雙旋翼直升機(jī)。 通過稱為“傾斜盤”的機(jī)構(gòu)可以改變直升機(jī)的旋翼的槳葉角，從而實(shí)現(xiàn)旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉(zhuǎn)平面不同位置的升力來實(shí)現(xiàn)改變直升機(jī)的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時(shí)，直升機(jī)升空后發(fā)動(dòng)機(jī)是保持在一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，控制直升機(jī)的上升和下降是通過調(diào)整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機(jī)實(shí)現(xiàn)了垂直起飛及降落。

無人駕駛直升機(jī)，是指由無線電地面遙控飛行或/和自主控制飛行的可垂直起降(VTOL)不載人飛行器，在構(gòu)造形式上屬于旋翼飛行器，在功能上屬于垂直起降飛行器。近十幾年來，隨著復(fù)合材料、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感器、尤其是飛行控制等技術(shù)的研究進(jìn)展，無人直升機(jī)得到了迅速的發(fā)展，正日益成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。