EE-SX198機器人位置傳感器應用更青睞,不管是工業(yè)機器人還是移動機器人，要實現(xiàn)的位置控制一定少不了位置光電傳感器。位置傳感器的種類很多，用在機器人領(lǐng)域的也不少，各色各異的位置傳感器讓機器人在定位精度上不斷向毫米級靠攏。在所有用于位置傳感的器件里，往往都少不了一個核心器件——ADC。

作為信號鏈的核心，ADC的地位隨著5G、人工智能、汽車電子等新興應用的崛起愈發(fā)重要。在機器人革命中，一個柔性的、智能的、的機器人當然也離不開這個高性能的核心器件。那么在機器人應用中，或者說在機器人位置傳感應用中，ADC又該有怎樣的性能？

在機器人應用上，集多種功能于一體的高速小尺寸ADC無疑是很受機歡迎。我們先看 AD7380，這是ADI在機器人位置傳感上首推的一個型號。作為一款小型的，雙通道同步采樣16 bit ADC，AD7380適用于各種空間約束的應用，其簡化的AFE和數(shù)字后端易于集成。

AD7380屬于逐次逼近（SAR）型ADC，除了雙通道同步采樣，高速和低功耗也是必須具備的性能。高速和低功耗可以說是ADI旗下所有ADC芯片都具備的優(yōu)勢點，畢竟ADI作為穩(wěn)坐ADC市場頭把交椅的廠商肯定是有其獨到之處的。

AD7380的數(shù)據(jù)吞吐速率可達4MSPS，模擬輸入類型為差分，接收寬共模輸入電壓，在CS下降沿進行采樣和轉(zhuǎn)換。從信噪比來看，AD7380的SNR典型值可以到92.5dB（@3.3V），如果采用×16 OSR ，SNR可到101dB。顯然，這個級別的SNR數(shù)值足夠讓人放心，不必擔心該ADC內(nèi)混雜在信號里的噪聲。同時，AD7380內(nèi)集成的片內(nèi)過采樣模塊能改善動態(tài)范圍并在更低帶寬下降低噪聲，還能降低SCLK速度要求。為了防止器件受干擾不能達到16 bit分辨率，AD7380中還增加了分辨率增強功能。另外其中加入的小采樣電容，可以降低放大器的驅(qū)動負擔。在機器人應用上，這種集多種功能于一體的高速小尺寸ADC無疑是很受機器人廠商青睞的，尤其是在編碼器設計上。