武漢卓一爾航空在培訓方法上采取理論與實踐相結(jié)合的方法，堅持先易后難，先簡后繁，上一課題考試不過關(guān)不進入下一個課題；理論和實踐穿插進行。堅持培訓內(nèi)容緊貼市場需求來設置課程，堅持以無人機基礎理論為基礎，堅持突出實際飛行和動手能力的培養(yǎng)。

AOPA無人機駕駛執(zhí)照的培訓主要分為模擬、理論和以及室外實地飛行三個部分。學員需要學習無人機系統(tǒng)組成、航空法規(guī)、氣象學、航空器空氣動力學基礎和飛行原理、通用應急程序、空中交通管制等理論知識。另外，在室外實際之前還需要利用模擬軟件進行模擬飛行，等到模擬飛行熟練之后再進行實地飛行訓練。

雙旋翼直升機有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如俄國生產(chǎn)的卡-27直升機等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機。雙旋翼直升機還可以根據(jù)兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機和橫列雙旋翼直升機以及橫列交叉雙旋翼直升機。 通過稱為“傾斜盤”的機構(gòu)可以改變直升機的旋翼的槳葉角，從而實現(xiàn)旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉(zhuǎn)平面不同位置的升力來實現(xiàn)改變直升機的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，直升機升空后發(fā)動機是保持在一個相對穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，控制直升機的上升和下降是通過調(diào)整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機實現(xiàn)了垂直起飛及降落。

直升機有許多其他飛行器難以辦到或不可能辦到的優(yōu)勢，受到廣泛應用，直升機由于可以垂直起飛降落不用大面積機場主要用于觀光旅游、火災救援、海上急救、緝私緝毒、消防、商務運輸、醫(yī)療救助、通信以及噴灑農(nóng)藥殺蟲劑消滅害蟲、探測資源，等國民經(jīng)濟的各個部門。直升機的隊伍逐漸壯大。 隨著直升機技術(shù)的不斷進步和人們對直升機應用的逐漸成熟，直升機的發(fā)展也越來越“專業(yè)化”，除了通用直升機，逐漸發(fā)展出了運輸直升機、救護直升機、武裝直升機、搜救直升機、反潛直升機、通信直升機、電子戰(zhàn)直升機等等專用直升機。 直升機在軍事上的用途有多種多樣，從物資運輸?shù)饺藛T輸送、戰(zhàn)場投放、敵后偵查與滲透、到移動迅速的飛行坦克、通訊、救護、戰(zhàn)場監(jiān)視等等不一而足。